Здравствуйте,уважаемые пользователи форума. Я тут собираю робота для прохождения лабиринтов,надо гироскоп,гироскопа нет,взяли магнитометр,чтобы относительно него поворачивать на прямой угол(сцепление далеко не идеальное).В общем,подключил все правильно,инногда датчик работает адекватно,инногда показывает значения для всех осей на промежутке (-6;6).Инногда провод двигаю,снова показывает нормальные значения,перепаивал 4 раза,постоянно там вылазит пин,может вы сталкивались с этой проблемой,я даже откалибровать его не могу толком.
