Машинка для движения по окружности, без поворачивающихся колес

Привет Всем! Собираюсь сделать машинку, целью которой будет движение по окружности с заданным диаметром. Поворот будет происходить путем разницы скорости оборотов на правой и левой осях. Управлять движками рассчитываю с помощью платы расширения для двигателей L293D. Прошу помочь со списком необходимых деталей, будучи совсем не смыслю в стабилизаторах, транзисторах, резисторах и т.д. Предварительный список:

• Arduino Uno R3
• Двигатели х4
• Плата L293D

Сталкивался ли кто нибудь с подобными движками, как у них обстоят дела с регулировкой скорости вращения, достаточно ли точная регулировка?
http://radiomart.org/dvigateli-postoyannogo-toka/200-dvigatel-s-reduktorom-200-obrmin-12v.html
Так же прошу подсказать как нужно подбирать требуемый источник питания в различных проектах.

 

ещё источник питания на 12 вольт

ну и по самой идее.
в связи с тем, что нет ничего идеального, какие параметры вы не выставите - ваша конструкция постоянно будет уходить на другую окружность , большую или меньшую.
чтобы этого не было, нужно делать следящую систему с пид регулятором, что довольно таки не простое дело.
с вашим уровнем знаний вы такое не сделаете.
для примера - в авто следящая система - водитель.
у вас этого не предусмотрено.

 

Для меня самое главное что бы машинка не двигалась по спирали, т.е. приезжала в точку отправления. А погрешность диаметра окружности может быть в районе 20-30см.

 

В вашем варианте только если механически обеспечить траекторию путём расположения и фиксации колес

 

Просто интересно, для чего это нужно и каков радиус, возможно и вправду гвоздь и леска решат проблемму
Для чего ей возвращаться, это типа пылесоса гоняющего по кругу или там у нее будет подзарядка?
Вопрос вот в чем, машинке нужно проезжать определенное место с какой то целью? Ну в простейшем случае, как идея, она может наводиться\корректироваться по лучу фонаря либо меткам на полу.

 

С корректировкой это уже через чур, все должно быть автоматизированно и без лесок. Диаметр окружности будет задаваться либо с пульта, либо на ноуте и передаваться машинке. Но в данный момент необходимо лишь решить вопрос с ездой по окружности путем регулировки оборотов двигателей.
Судя по всему придется экспериментировать, а там видно будет. Просто хотел узнать, может кто сталкивался с ездой по заданной траектории к примеру на гусеничной платформе.

 

это как с компьютерной мышью, которая показывает координаты передвижения на мониторе.Только тут надо чтоб датчик считывал координаты,запоминал их , и потом вы их пишите ,и машина едет по ним

 

вам нужно два датчика числа оборотов, считать на двух входах , сравнивать с коэффициентом и корректировать. Но по опыту на dc без внешних привязок - труба. Возьмите шаговики маленькие , есть 5 вольтовые и дешевле указанного вами мотора.