Моторчик от CD-ROM'a

Ребят... Уже из сил выбился...
Подскажите, где я дэбил?

Спойлер: Код

Код (C++):

int firstCoilMinus =  6; // 6 пин, минус первой катушки, так же плюс второй
int secondCoilMinus =  7; //7 пни, минус второй катушки, плюс третьей
int thirdCoilMinus =  8; // 8 пин, минус третьей катушки, плюс первой
int firstCoilPlus =  9; // 9 пин, плюс первой катушки, минус третьей
int secondCoilPlus =  10; // 10 пин, плюс второй катушки, минус первой
int thirdCoilPlus =  11; //11 пин, плюс третьей катушки, минус второй

int indicationLedPin = 13; // 13 пин, светодиод-индикатор

int revolutionSpeed = 1; // коэффициент скорости
int delayTime = 500; // время задержки
int delayTimeSkvazhnost = 0;

void setup() {
  pinMode(indicationLedPin, OUTPUT); // говорим контроллеры, то все пины работаю в качестве ВЫХОДА

  pinMode(firstCoilMinus, OUTPUT);
  pinMode(firstCoilPlus, OUTPUT);
  pinMode(secondCoilMinus, OUTPUT);
  pinMode(secondCoilPlus, OUTPUT);
  pinMode(thirdCoilMinus, OUTPUT);
  pinMode(thirdCoilPlus, OUTPUT);
}

// функция открытия транзистора на вход первой катушки, и открытия транзистора на выход первой катушки
void firstCoilFunction () {
  digitalWrite(firstCoilMinus, LOW);
  digitalWrite(secondCoilPlus, LOW);
  digitalWrite(thirdCoilMinus, LOW);
  digitalWrite(thirdCoilPlus, LOW);
 
  digitalWrite(firstCoilPlus, HIGH);
  digitalWrite(secondCoilMinus, HIGH);
 
  delay(delayTime / revolutionSpeed);
}

// функция открытия транзистора на вход второй катушки, и открытия транзистора на выход второй катушки
void secondCoilFunction () {
  digitalWrite(firstCoilPlus, LOW);
  digitalWrite(firstCoilMinus, LOW);
  digitalWrite(secondCoilMinus, LOW);
  digitalWrite(thirdCoilPlus, LOW);
 
  digitalWrite(secondCoilPlus, HIGH);
  digitalWrite(thirdCoilMinus, HIGH);
 
  delay(delayTime / revolutionSpeed);
}

// функция открытия транзистора на вход третьей катушки, и открытия транзистора на выход третьей катушки
void thirdCoilFunction () {
  digitalWrite(firstCoilPlus, LOW);
  digitalWrite(secondCoilPlus, LOW);
  digitalWrite(secondCoilMinus, LOW);
  digitalWrite(thirdCoilMinus, LOW);
 
  digitalWrite(thirdCoilPlus, HIGH);
  digitalWrite(firstCoilMinus, HIGH);
 

  delay(delayTime / revolutionSpeed);
}

void allStop () {

  digitalWrite(firstCoilMinus, LOW);
  digitalWrite(firstCoilPlus, LOW);
  digitalWrite(secondCoilMinus, LOW);
  digitalWrite(secondCoilPlus, LOW);
  digitalWrite(thirdCoilMinus, LOW);
  digitalWrite(thirdCoilPlus, LOW);
  delay(delayTimeSkvazhnost);
}

//запуск основного цикла и вызов по очереди 1, 2 и 3 функции
void loop()
{
  firstCoilFunction ();
  allStop ();
  secondCoilFunction ();
  allStop ();
  thirdCoilFunction ();
  allStop ();
}
 

Транзисторы IRFZ44N. Фото конструкции тут:
http://prntscr.com/8vvcjl
http://prntscr.com/8vvcpv

Схема включения самая простая:
http://sub.chipdoc.ru/im/doc/micros/avr/avr495/fig4_1.gif

Ребят, я уже не могу... Где косяк? Почему моторчик не крутится нормально? Ощущения, что его постоянно тормозит что-то. Светодиоды подключил в параллель транзисторам, чтобы видеть как все работает, так там вообще какое-то хаотичное еле заметное мигание...

Где я шланг, о Великие?

 

а вон у вас осиллограф на заднем плане - им нельзя воспользоваться?
включите медленную скорость, типа шаг за несколько секунд, и посмотрите что за чем следует, можно и без осциллографа.

 

Благодарю за ответ!
Снял видео, чтобы не быть голословным.
https://dropmefiles.com/xSaGC

Самое интересное, что по отдельности каскады работают правильно!
Транзисторы проверял, все целые. Даже менял несколько раз, ибо много их у меня.
Осцилограф подключил, но у меня только 1 щуп..(

Решение на поверхности где-то... Чего-то ведь простого не понимаю....

 

а вы подключите светодиоды ( с ограничителем ясное дело, 470 или около ом) в параллель обмоткам, может даже попарно, встречно и с медленным шагом посмотрите.