Доброго времени суток! По работе встретился с задачей автоматизации опроса и обработки данных с нескольких датчиков. В институте ознакомление с МК началось и остановилось на пиках, это встреча закончилась реализацией программного ШИМа, писали асме. Для того что бы вспомнить как работать с микроконтроллерами был куплен набор матрёшки, с которого все и началось. Дойдя до финишного этапа плата-прототип, ушла в основной блок, а творческий голод остался. И тут случились 3 события: У подруги день рождения; Я хочу сделать приятное своими руками; Нашел топик на хабре про музыкальную шкатулку. Этот топик опирается на более основательную статью о светомузыкальном подарке. Я не долго думал что я хочу подарить) Схему собирал 1ый раз в жизни, программу писал так же 1ый раз на асме, поэтому было интересно смотреть, как всё растет и начинает работать на глазах. Были трудности подбором мотора - один громкий как дрель, другой тихий, а как поместил в деревянную шкатулку так он начал резонировать. Третий нашёл после того как раздраконил DVD-ROM, счастья не было предела, он же работает тихо! Но как оказалось ШИМом или RC-цепочками не выжать из него 1-2 оборота в минуту. На данный момент передачу крутящего момента делать не хотел. Я немного притух и молча искал ответ. Решение было найдено - часовой механизм, вот я и решил посадить балерину на минутную стрелку. Питается она от 1ой пальчиковой батарейки. Следующим шагом нужно было придумать механизм запуска - будет ужасно если шкатулка закрывается, а мелодия играет. На тот момент вывод PD5 (вывод АЦП)был свободен, хотел сделать включение от фоторезистора, но в реальности купленный заранее ЧиД фоторезистор был большой и не красивый. Тогда решил использовать ещё один микроконтроллер (ATiny45) для датчика Холла (TLE4945L) и попробовать запрограммировать компаратор. «Запускающий» МК сравнивал напряжение 1,22 В (AIN0) с напряжением датчика. Вот что получилось: Ещё отдельная проблема была с программированием МК, в какой то момент тинька решила не отвечать программатору. Поэтому закупался ими пачками и "жёг" как спички).
