Нагреватель с pid регулятором и таймером

Не смейтесь - это мой первый проект. Я собою очень доволен.

 

Круто!
Тема котиков раскрыта.
Я бы еще добавил пищалку, которая, по желанию, сигнализирует о выполненной задаче и обязательно если:
1. Датчик температуры показывает заведомо ложную информацию (можно задавать пределы) (неисправность датчика и перегрев)
2. Температура растет за допустимые пределы с огромной скоростью (плохие настройки пида или неисправность в цепи управления реле/нагревателем)

 

п.1 - сделано: останов с соответствующим сообщением
п2. - хорошая идея, сделаю.

 

Для ПИД-а какую библиотеку использовали?

 

Вот эту
https://alexgyver.ru/gyverpid/

 

Хм, там автор библиотеки пишет, что для реле следует использовать другую библиотеку - GyverRelay. Как именно удалось прицепить ПИД? Пришлось что-то в коде менять? Делаю аналогичное устройство, с GyverRelay температура скачет, результатом не удовлетворён.

 

можно ли заказать у вас проект похожий на ваш?