Ого! В моё время(начинал с МК PIC16F84) Си не было. Был только ASM. Вот там я и крутился с 35-ю командами ассемблера. А что Вы сами не можете ножками подёргать на пикушке. Вроде и таймеры аппаратные в наличии... штуки три на 877(876)-м. В чём дело? Тут ребятам наверное лень разбираться с организацией ввода-вывода на ином контроллере. Мне вот про ARM никто ничего не говорит. А форумы... что форумы? А поисковик на что? https://pic.borda.ru/ https://forum.cxem.net/index.php?/forum/69-pic/ https://electronix.ru/forum/index.php?app=forums&module=forums&controller=forums&id=135 https://www.radiokot.ru/forum/viewforum.php?f=58 ну и так далее...