Настройка датчика линии новичком

Доброго всем дня! Подскажите, пожалуйста, где глянуть, или что сделать, с перепрограммированием датчиков линии.
Краткое описание проблемы: собрали робота из набора Амперка для езды по черной линии. А он, по какой-то причине, едет по черной поверхности, белый цвет его наоборот останавливает, т.е. едет по белой линии. Скетч проверял на диске, на сайте, в фирменной Книге идущей в комплекте с набором. Все совпадает Результат тот же. Попытки перепрограммирования ничего не дали.

 

Поменяйте 0 на 1 приходящий от датчика(датчиков) или наоборот.

 

Спасибо за подсказку. Но
поменять 0 на 1 - это первое, что я сделал.
Хотите скетчь- пожалуйста:


int leftLinePin = 10;
int rightLinePin = 11;

int leftDirPin = 4;
int leftSpeedPin = 5;

int rightDirPin = 7;
int rightSpeedPin = 6;

int runSpeed = 50;

void setupMotorShield()
{
pinMode(leftDirPin, OUTPUT);
pinMode(leftSpeedPin, OUTPUT);
pinMode(rightDirPin, OUTPUT);
pinMode(rightSpeedPin, OUTPUT);
}

void go()
{
analogWrite(leftSpeedPin, runSpeed);
analogWrite(rightSpeedPin, runSpeed);
}

void stop()
{
analogWrite(leftSpeedPin, 0);
analogWrite(rightSpeedPin, 0);
}

void goForward()
{
digitalWrite(leftDirPin, HIGH);
digitalWrite(rightDirPin, HIGH);
go();
}

void turnLeft()
{
digitalWrite(leftDirPin, LOW);
digitalWrite(rightDirPin, HIGH);
go();
}

void turnRight()
{
digitalWrite(leftDirPin, HIGH);
digitalWrite(rightDirPin, LOW);
go();
}

void setup()
{
setupMotorShield();
}

void loop()
{
// Считываем данные с сенсоров
boolean whiteLeft = digitalRead(leftLinePin);
boolean whiteRight = digitalRead(rightLinePin);

if (whiteLeft && whiteRight) {
// Под обоими датчиками белый цвет. Видимо
// линия прямо под нами. Полный вперёд!
goForward();
} else if (!whiteLeft && !whiteRight) {
// Что-то не то: под обоими датчиками чёрный
// цвет. Видимо мы выехали за пределы трассы.
// Лучше остановиться
stop();
} else if (whiteRight) {
// Под левым датчиком — чёрный, под правым —
// белый. Чтобы выровняться, нужно начать
// поворот налево
turnLeft();
} else {
// Последний оставшийся вариант. Под левым
// датчиком — белый, под правым — чёрный.
// Чтобы выровняться, нужно начать поворот
// направо
turnRight();
}
}

 

Sorry

 

Код (C++):

int leftLinePin = 10;
int rightLinePin = 11;

int leftDirPin = 4;
int leftSpeedPin = 5;

int rightDirPin = 7;
int rightSpeedPin = 6;

int runSpeed = 50;

void setupMotorShield()
{
pinMode(leftDirPin, OUTPUT);
pinMode(leftSpeedPin, OUTPUT);
pinMode(rightDirPin, OUTPUT);
pinMode(rightSpeedPin, OUTPUT);
}

void go()
{
analogWrite(leftSpeedPin, runSpeed);
analogWrite(rightSpeedPin, runSpeed);
}

void stop()
{
analogWrite(leftSpeedPin, 0);
analogWrite(rightSpeedPin, 0);
}

void goForward()
{
digitalWrite(leftDirPin, HIGH);
digitalWrite(rightDirPin, HIGH);
go();
}

void turnLeft()
{
digitalWrite(leftDirPin, LOW);
digitalWrite(rightDirPin, HIGH);
go();
}

void turnRight()
{
digitalWrite(leftDirPin, HIGH);
digitalWrite(rightDirPin, LOW);
go();
}

void setup()
{
setupMotorShield();
}

void loop()
{
// Считываем данные с сенсоров
boolean whiteLeft = digitalRead(leftLinePin);
boolean whiteRight = digitalRead(rightLinePin);

if (whiteLeft && whiteRight) {
// Под обоими датчиками белый цвет. Видимо
// линия прямо под нами. Полный вперёд!
goForward();
} else if (!whiteLeft && !whiteRight) {
// Что-то не то: под обоими датчиками чёрный
// цвет. Видимо мы выехали за пределы трассы.
// Лучше остановиться
stop();
} else if (whiteRight) {
// Под левым датчиком — чёрный, под правым —
// белый. Чтобы выровняться, нужно начать
// поворот налево
turnLeft();
} else {
// Последний оставшийся вариант. Под левым
// датчиком — белый, под правым — чёрный.
// Чтобы выровняться, нужно начать поворот
// направо
turnRight();
}
}

 

Для начала попробуйте так:

Код (C++):

boolean whiteLeft = !digitalRead(leftLinePin);
boolean whiteRight = !digitalRead(rightLinePin);

 

Спасибо! Попробую