Необходима помощь в решении проблемы с AlphaBot.

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Electronic troops, 27 фев 2019.

  1. ИгорьК

    ИгорьК Давно здесь Команда форума

    Мой моск такое не в состоянии освоить.
     
    Последнее редактирование: 28 фев 2019
  2. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Да, ну! - Не прибедняйтесь!
    Вкратце резюме длинных постов здесь и в теме про запись алгоритмов (тема во Флудилке);
    -----
    Есть ТЗ - текст на русском (юр. требование) языке, описывающее механизм, и его поведение (рефлексию).
    Устройство механизма оставим инженерам и техникам/конструкторам - это их забота.
    Наша забота - как из текста ТЗ построить программу поведения нашего механизма?
    Очевидно, что придется пройти путь от ТЗ до алгоритма, и от алгоритма к программе для управляющего модуля (МК).
    На каждом этапе (пути ТЗ-алгоритм-программа) нам придется использовать какой-то язык, и последовательно переводить текст с одного на другой, пока не получим текст, понятный процессору МК.
    Чем аккуратнее будет запись на каждом этапе, тем адекватнее будет перевод в следующий этап, тем более поведение механизма будет соответствовать ТЗ.
    А, не это ли наша задача, в конечном итоге! От успешности решения которой будет зависеть гонорар, и пр. "няшки"...
     
  3. palex1966

    palex1966 Нуб

    1. IR передатчиков много стандартов, у Вас коды под NEC. Не факт что у Вас передатчик такой.
    Скеч для определения протокола.
     

    Вложения:

    • IRtest.ino
      Размер файла:
      4,5 КБ
      Просмотров:
      17
  4. Arduino_man

    Arduino_man Гик

    Интересно, не знал
     
  5. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Странно.
    История о том, что Си - результат конкурса, а название дано не автором, а происходит от кода, под которым проект проходил в документах конкурса - гуляет по Тырнету очень давно.
    "Си" - это не название, данное автором, а стечение обстоятельств (кол-во проектов, поданных до...).
    -----
    Вдогонку: Неплохая машинка PDP-11 - тоже итог конкурса.
    Пентагон объявил конкурс на самую погодоустойчивую ЭВМ (для работы в качестве бортовой ЭВМ на кораблях в условиях тропиков)
    Обратите внимание - фильм "В осаде" - Пост управления огнем линкора Миссури оснащен именно PDP-11
    М.б. она засветилась в к/ф "Морской бой" - не проверял, но могла.
    Советский клон PDP - СМ - отлично работала на советских исследовательских судах (Келдыше/Вавилове) и не загибалась от тропической жары, как их более крупные собратья на родине от +30, что важно, когда задача в пакетном режиме "полощется" ~10 часов.
    Про СМ на Келдыше и Вавилове знаю не из Тырнета, а со слов очевидцев - пара сокурсников делала дипломы в Институте океанологии АН СССР, вернулись "из похода", и доводили диплом на нашей иснтитутской старушке БЭСМ - посмотрели на суету вокруг шкафов-кондиционеров, и рассказали про чудо DEC`а PDP-СМ, которое ничто не брало, когда экипаж с высунутыми от жары языками млел на палубе
     
    Последнее редактирование: 7 мар 2019