Нестабильная работа сервы от внешнего БП

Всем привет!

Заметил особенность - при подключении Дуни Уно напрямую к серве (MG996R, непрерывного вращения), с питанием от USB компьютера - серва работает ровно в обе стороны.

А вот при подключении внешнего, относительно мощного БП Robiton в разных режимах напряжения - 5В/6В/7,5В/9В или даже 12В, ток при этом 3А - серва "едет" при заданном положении 90 градусов - это положение, когда она должна стоять... Другими словами, как понимаю - это обычные помехи на сигнальном проводе сервы. Откуда они тут могут взяться, и главное - как их побороть?

Странно еще то, что при подключении БП на 2А, 6В - серву уже почти не дергает, а если конкретно - очень короткий "дёрг" есть перед остановкой, и всё, серва стоит как влитая...

 

Всю разницу, которую вижу - это ферритовый сердечник, или как его там, на USB проводе. В нём что ли собака порылась? Но это не сигнальный провод... Сигнал идет отдельно, есссно, по экранированному кабелю.

 

Например?

 

И всё-таки, как можно снять наводки с сигнального провода сервопривода? Как понимаю, именно на этом проводе наводки, потому и Дуня и дёргается. Всё верно? Тогда какие варианты решения вопроса? Просто применение экранированного кабеля не помогло. Точнее, на GND и Питание сервы идёт 1 2-жильный кабель в экране, а на сигнальный провод я пустил отдельно такой же кабель, задействовав одну жилу, соответственно, на нём. Единственный нюанс - экран не заземлён. Нужно землить его? С двух сторон, с одной - с какой тогда?

 

привед! попрубуй пин к которому присоединен сигнальный провод притянуть резистором 10ком, как не странно к плюсу питания(Ардуины естественно). мне как то помогло.

 

Упс... Превед! ) Нежданно-неожиданное решение... Самая проблема, нет сейчас на 10 КОм... на 1 и на 100 есть ))) Куплю, попробую.

 

Ну БП... Какой тогда?! Юзаю стабилизированный БП, как понимаю, 6В 2А в данном случае, сейчас. Что нужно от БП конкретно?

 

я таки думаю что уважаемый Tomasina хотел сказать что возможно ваш блок питания создает много помех. и возможно сигнал, если глянуть на осцилографе, представляет собой далеко не прямую линию. Я дума,ю что большинство бюджетных блоков питания этим грешит. Можно попробовать фильтр сколхозить, но попробуйте сначала действительно заэкранировать сигнальный провод, если не поможет подтяните его к + 10Ком(можно больше) резистором. если и это не поможет, то вытаскивайте все управляющие потроха из сервы, и у вас получится отличный мотор редуктор. а вообще сколько читаю форумов MG996R, MG995R сервы очень часто некачественно сделаны изначально.

 

А из 180-градусников и беспрерывного вращения - кто тогда качественен? Футаба, если не изменяет память - имеет смысл апгрейдиться на сервы этого бренды, или овчинка выделки не стОит?

 

В первом посте указано, что серва работает корректно при нормальном питании. При замене питания серва глючит. Так при чем тогда здесь она, если блок питания колбасит? Думаете, футабовские сервы выживут на импульсном питании?