Не могу подружить блютуз модуль и стрелу

Не передаются данные по блютуз со стрелы.На обычной ардуине работает а на стреле нет

 

#include <DHT.h>

#include <Strela.h>

#define Trig P2
#define Echo P1
#include <Servo.h>

Servo servo;
#define DHTPIN P5
DHT dht(DHTPIN, DHT11);

int ugol = 25;
int smotrim_vlevo;
int smotrim_vpravo;
int smotrim_priamo;

int vremia;



void setup()
{
servo.attach(P4);
Serial.begin(9600);


}


void ehat_priamo(){
drive(35, 35);
}

void ehat_nazad(){

drive(0, 0);
}

void ehat_vpravo()
{
drive(-35, -35);
delay(700);
drive(0, 0);
delay(100);
drive(45, 0);

}
void ehat_vlevo(){
drive(-35, -35);
delay(700);
drive(0, 0);
delay(100);
drive(0, 45);
}


void stoiat(){
drive(0, 0);
}

void kak_meriat_sleva(){
digitalWrite(Trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW);
vremia = pulseIn(Echo, HIGH);
smotrim_vlevo = vremia/58;

}

void kak_meriat_priamo(){
digitalWrite(Trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW);
vremia = pulseIn(Echo, HIGH);
smotrim_priamo = vremia/58;
Serial.println(smotrim_priamo);
}

void kak_meriat_sprava(){
digitalWrite(Trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW);
vremia = pulseIn(Echo, HIGH);
smotrim_vpravo = vremia/58;
}

void kak_ismerut_temperaturu(){
float h = dht.readHumidity();
float t = dht.readTemperature();
Serial.print("влажность");
Serial.print(h);
Serial.print("температура");
Serial.print(t);
}

void loop(){
kak_ismerut_temperaturu();

ehat_priamo();

kak_meriat_priamo();
if(smotrim_priamo<30){
stoiat();
delay(50);
for(ugol=90;ugol>=10;ugol--){
servo.write(ugol);
delay(10);
}
ehat_nazad();
delay(150);
stoiat();

kak_meriat_sprava();
delay(50);
for(ugol=10;ugol<=170;ugol++){
servo.write(ugol);
delay(10);
}

kak_meriat_sleva();
delay(50);
for(ugol=170;ugol>=90;ugol--){
servo.write(ugol);
delay(10);
}

if(smotrim_vpravo > smotrim_vlevo){


ehat_vpravo();
delay(300);
stoiat();
}

else{

ehat_vlevo();
delay(300);
stoiat();
}

}

else{
ehat_priamo();
}