Не получается откалибровать магнитометр (IMU на 10 степеней)

Тема в разделе "Схемотехника, компоненты, модули", создана пользователем feelFinn, 16 май 2018.

  1. feelFinn

    feelFinn Нуб

    В MagMaster'e при калибровке , значения некоторых элементов калибровочной матрицы равны 0, иногда выплывают 0.001 . Соответственно , когда я применяю эти значения в коде , показания магнитометра ведут себя не должным образом. Положения при калибровке устанавливаю верно, сделал небольшой вспомогательный стенд. Во всех примерах значений 0 и подавно не видел и думаю быть не должно. В чем причина?
     
    feelFinn, 16 май 2018
    #1
  2. sslobodyan

    sslobodyan Гик

    Вы бы поточнее задали вопрос. Какой чип? Какой скетч для калибровки? Какие результаты? Пробовали ли калиброваться по Magneto? Какова цель калибровки - получить компас или реальные значения напряженности?
     
    sslobodyan, 16 май 2018
    #2