Не получакться написать простейшую программу(,объясните ,что не так пожалуйста!

Смысл такой :
при нажатии на кнопку серва должна повернуться на определённый угол(пусть будет 180),при нажатии на неё же(кнопку). вернуться в первоначальное состояние(0 градусов).У Джереми в видеоуроке 2 есть похожий скетч ,но только со светодиодом,поменял кое что,но что-то не так... Объясните что я не так сделал.Заранее благодарен.

Код (C):

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;//Первое положение сервы
int pos1 = 180;//Второе положение сервы
int switchPin = 2;//Кнопка подключена к D2
boolean lastButton = LOW;
boolean currentButton = LOW;
boolean servoMax = false;

void setup()
{
  myservo.attach(9);//Серва подключена к D9
  pinMode(switchPin,INPUT);//Кнопка как вход
  myservo.write(pos);//Серва встаёт  при стакрте на 0'
}
boolean debounce(boolean last)
{
  boolean current = digitalRead(switchPin);
  if (last !=current)
  {
    delay(5);
    current = digitalRead(switchPin);
  }
  return current;

}
 
void loop()
{
  currentButton = debounce(lastButton);
  if (lastButton == LOW && currentButton == HIGH)
  {
    servoMax = !servoMax;
  }
    lastButton = currentButton;
    myservo.write(pos1);
}

 

Вы в последней строке всегда записываете значение 180, независимо от того, что и как было нажато.
Видимо, нужно сделать как-то так:

Код (C):

myservo.write(servoMax ? 0 : 180);

 

Вот спасибо!А что сделала эта строчка?

 

Ранее в коде Вы установили переменную servoMax в состояние true или false.
Строчка эквивалентна такой записи:

Код (C):

if(servoMax == true)
  myservo.write(0);
else
  myservo.write(180);

А вот статья про тернарный условный оператор.

 

Спасибо Огромное!Очень признателен!Буду учить матчасть,не всё пока даётся....

 

Будут проблемы - обращайтесь, тут помогут