Не работает прием с двух передатчиков в 1 приемник модуля nrf24l01

Уважаемые знатоки, пытаюсь настроить передачу с двух ардуинок соединенных с модулем
nrf24L01 на один общий приемник по разным трубам, но сигнал приходит только по 1 трубе, а по остальным нет. Никак не могу понять в чем дело.
Скетч Передатчика №1

Код (C++):

#include <SPI.h>                          
#include "nRF24L01.h"                      
#include "RF24.h"    
                     
RF24 radio(9, 10);                        
byte data = 10;
unsigned long tmp_time = 0;
//uint8_t  pipe;
 
                         
void setup() {
  Serial.begin(9600);                    
  radio.begin();
  radio.setAutoAck(1);
  radio.setRetries(0, 15);
  radio.enableAckPayload();
  radio.setPayloadSize(32);
                           

  radio.openWritingPipe (0xAABBCCDD11LL);
  radio.setChannel(0x60);
                     
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS);    
  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);  

  radio.powerUp();
  radio.stopListening();
}
 
void loop () {
  if (millis() - tmp_time > 1000) {
    if (radio.write(&data, sizeof(data)) ){
      Serial.print ("OK sent: "); Serial.println(data);
    }
    else {
      Serial.print ("Not sent: "); Serial.println(data);
    }
    tmp_time = millis();
  }
  if (millis() == 0) {
    tmp_time = 0;
  }
}

Скетч передачика №2

Код (C++):

#include <SPI.h>                          
#include "nRF24L01.h"                      
#include "RF24.h"    
                     
RF24 radio(9, 10);                        
byte data = 20;
unsigned long tmp_time = 0;
//uint8_t  pipe;
 
                         
void setup() {
  Serial.begin(9600);                    
  radio.begin();
  radio.setAutoAck(1);
  radio.setRetries(0, 15);
  radio.enableAckPayload();
  radio.setPayloadSize(32);
                           

  radio.openWritingPipe (0xAABBCCDD22LL);
  radio.setChannel(0x60);
                     
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS);    
  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);  

  radio.powerUp();
  radio.stopListening();
}
 
void loop () {
  if (millis() - tmp_time > 1000) {
    if (radio.write(&data, sizeof(data)) ){
      Serial.print ("OK sent: "); Serial.println(data);
    }
    else {
      Serial.print ("Not sent: "); Serial.println(data);
    }
    tmp_time = millis();
  }
  if (millis() == 0) {
    tmp_time = 0;
  }
}

Скетч приемника

Код (C++):

#include <SPI.h>                          
#include "nRF24L01.h"                      
#include "RF24.h"    
                     
RF24 radio(9, 10);                        
byte myData;
unsigned long tmp_time = 0;
uint8_t  pipe;
 
                         
void setup() {
  Serial.begin(9600);                    
  radio.begin();
  radio.setAutoAck(1);
  radio.setRetries(0, 15);
  radio.enableAckPayload();
  radio.setPayloadSize(32);
                           

 
  radio.openReadingPipe (1, 0xAABBCCDD11LL);
  radio.openReadingPipe (2, 0xAABBCCDD22LL);
  radio.setChannel(0x60);
                     
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS);    
  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);  

  radio.powerUp();
  radio.startListening();
}
 
void loop () {
  if(radio.available(&pipe)){
    if(pipe==1){
      radio.read( &myData, sizeof(myData) );
      Serial.print("Recieved: "); Serial.println(myData);    
      }        
    if(pipe==2){
      radio.read( &myData, sizeof(myData) );
      Serial.print("Recieved: "); Serial.println(myData);
      }        
    if(pipe==3){
      radio.read( &myData, sizeof(myData) );
      Serial.print("Recieved: "); Serial.println(myData);
      }        
    if(pipe==4){
      radio.read( &myData, sizeof(myData) );
      Serial.print("Recieved: "); Serial.println(myData);
      }
    if(pipe==5){
      radio.read( &myData, sizeof(myData) );
      Serial.print("Recieved: "); Serial.println(myData);
      }
    if(pipe==6){
      radio.read( &myData, sizeof(myData) );
      Serial.print("Recieved: "); Serial.println(myData);
      }
  }
}

 

строчка

Код (C++):

radio.setAutoAck(1);

работает только если у вас строго 1 приемник и один передатчик.
откажитесь от использования подтверждения передачи и пробуйте без нее

 

Все равно не работает. Принимает только с 1 трубы.

 

всё там работает. Если нет - то кривая библиотека.