Всем добрый день! Вчера стал радостным обладателем комплекта матрёшка Х, рад безумно, но появилось несколько вопросов. 1) Я также приобрел ик приемник(http://amperka.ru/collection/Sensory/product/ik-priyomnik), собственно как его подключать? названия на нем нету, как его определить я не знаю, так что и даташит найти не могу 2) В одном из видео уроков про подключение мотора, говорится что надо все земли соединять в одну, но судя по батарейке, это обычная крона имеющая "+" и "-", за землю в данном случае принимают "-"? 3) Зачем нужен мотор шилд или L293(298) если моторы замечательно работают через транзистор? Заранее спасибо если вопросы слишком глупые, не бейте, только начинаю увлекаться
1) Это простой приёмник, который фиксирует ИК-сигнал на определённой несущей частоте (36 или 38 Кгц, какой взяли). Он выдаёт HIGH, когда сигнал есть и LOW, когда нет. Попробуйте вывести показания с его сигнальной ноги через serial monitor и потыкайте в него пультом от телевизора: увидите изменения. Для того, чтобы распознавать нажатие конкретных кнопок, нужно декодировать последовательность получаемых 0 и 1. Тут уже всё зависит от вашего пульта: документацию нужно искать к нему, в нём описаны тайминги и протокол. 2) Плюс — это откуда ток вытекает, минус — куда сливается (не путать с электронами, да и вообще забудьте об электронах: проще жить, если считать, что их не бывает). В цепях, место откуда вытекает ток, принято обозначать как +V, Vcc, Vdd; а место куда стекает — GND, земля, Vss. Поэтому да, связывайте минус батарейки и GND Arduino. 3) Это так, но помимо транзистора нужен ещё диод. Чтобы управлять реверсом, транзисторов нужно 4 (для построения Full H-Bridge). Чтобы управлять парой моторов нужно 2 комплекта этого добра. А ещё их удобно подключать через клемник. Motor Shield с его чипом L29x — это просто удобная интеграция всех этих компонентов.
спасибо огромное, еще вопрос, как ик подключать? или еще лучше, если дадите ссылку на даташит или хотябы название по которому его можно найти.
