Нужен алгоритм автофокусировки.

Ну мыльницы у всех разные. Кому и Мерс - мыльница.

 

Немного о датчиках фазовой автофокусировки непосредственно на матрице
https://mycanon.canon.ru/artworkshop/werecomend/details/85

Ну конечно. Уже сегодня смартфоны имеют фазовую автофокусировку. Огромный недостаток - необходим определённый уровень освещенности для её корректной работы. А так по сравнению с контрастным - это небо и земля.

 

Сайт arducam тебе в помощь. Там много чего про камеры на Ардуино и малинках