Нужен скетч С++ и схема для автопилота на компасе MPU6050, Arduino Nano

Добрый день!

1.Нужен скетч и схема для автопилота на компасе и MPU6050, Arduino Nano, четыре кнопки управления. Управление одним серводвигателем пера руля и один коллекторный двигатель, без блютуса, но с индикацией на любом доступном китайском LCD дисплее.
Схема есть, но надо доработать.
Как образец Видео на

Плюс ещё две части к этому проекту.
2 .А.П. на компасе + эхолот Matrix-47 NMEA 0183 по глубине.
3. А.П. по точкам GPS запись - чтение на SD карту.
Это проект по сути дела - три отдельных проекта и можно выполнять независимо друг от друга.
Реализация проекта поэтапно.Оплата также. Могу авансировать.

 

Ух ты, классно!