Нужна помощь в Grove RFID

Я новичок в ардуино, пытаюсь разобраться что к чему, купил себе Grove RFID reader 125kHz,
здесь (seeedstudio.com/wiki/Grove_-_125KHz_RFID_Reader) нашел код для демо, но никак не могу разобраться как мне из него вывести в Serial.println ID меток, помогите
// link between the computer and the SoftSerial Shield
//at 9600 bps 8-N-1
//Computer is connected to Hardware UART
//SoftSerial Shield is connected to the Software UART2&D3

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial SoftSerial(2, 3);
unsigned char buffer[64]; // buffer array for data recieve over serial port
int count=0; // counter for buffer array
void setup()
{
SoftSerial.begin(9600); // the SoftSerial baud rate
Serial.begin(9600); // the Serial port of Arduino baud rate.

}

void loop()
{
if (SoftSerial.available()) // if date is comming from softwareserial port ==> data is comming from SoftSerial shield
{
while(SoftSerial.available()) // reading data into char array
{
buffer[count++]=SoftSerial.read(); // writing data into array
if(count == 64)break;
}
Serial.write(buffer,count); // if no data transmission ends, write buffer to hardware serial port
clearBufferArray(); // call clearBufferArray function to clear the storaged data from the array
count = 0; // set counter of while loop to zero


}
if (Serial.available()) // if data is available on hardwareserial port ==> data is comming from PC or notebook
SoftSerial.write(Serial.read()); // write it to the SoftSerial shield
}
void clearBufferArray() // function to clear buffer array
{
for (int i=0; i<count;i++)
{ buffer=NULL;} // clear all index of array with command NULL
}

 

Спасибо большое, только это не совсем то, что я хочу(
поясню:

нужно собрать что-то "аля сигнализации", допустим есть 3 метки, одна известная и является ключом, остальные не являются таковыми, так вот нужно сделать переключатель: если поднесли метку известную, то сигнализация включена, если опять ее же поднесем, то сигнализация выключена, на остальные метки система не реагирует.
нашел в интернете библиотеку для рфид и сделал с помощью примера вот такое:

Код (Text):

if(RFID.isIdAvailable())
  {
    tag = RFID.readId();
 
    if ((tag.mfr == 22528 ) && (tag.id == 9917223) && (tag.chk == 187))
    {
 
      AlarmSetOn = !AlarmSetOn;
      delay(10);
    }

где
tag.mfr, tag.id, tag.chk просто разбиение ID метки на части и перевод их в DEC (вытащил их из библиотеки)

проблема возникает у меня и в дальнейшем:

Код (Text):

 if (AlarmSetOn == false)

если после этой строки прошу сделать что-нить - он делает это только 1 раз, а что делать и как быть, если я , допустим хочу, чтобы диодик мигал пока AlarmSetOn == false ? а как только AlarmSetOn == true, гас и начинал мигать другой ?

 

Делайте это после чтения карты, а не внутри него.

 

Спасибо, все стало ок, сам до этого я не додумался )