Нужна помощь по управлению arduino uno через hc-05 со смортфона

Вечер всем добрый. Подскажите как описать в скетче управление скоростью мигания диода при помощи ползунка в приложении андроид. С модулем hc-05 соединился, АТ командами все настроил. Пока есть вот так. Два диода управляются двумя переменными резисторами по скорости, каждый отдельно. И HC-05 настроенный. А вот как с телефона это сделать пока не пойму. попытки есть, но как-то не удачно. Опыт использования 4 дня.

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial (2,3);

#include <Thread.h>  // подключение библиотеки ArduinoThread
const int ledPin = 13;  // переменная с номером пина светодиода
const int ledPin1 = 12;
int sensorPin = A0;
int sensorPin1 = A1;
int sensorValue = 0;
int sensorValue1 = 0;

Thread ledThread = Thread(); // создаём поток управления светодиодом
Thread led1Thread = Thread();

void setup() {
   pinMode(2,INPUT);
   pinMode(3,OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
   mySerial.begin(9600);
   
    pinMode(ledPin, OUTPUT);   // объявляем пин 13 как выход.
    pinMode(ledPin1, OUTPUT);

    ledThread.onRun(ledBlink);  // назначаем потоку задачу
    led1Thread.onRun(led1Blink);  // назначаем потоку задачу
   
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
        char c = mySerial.read();  // читаем из software-порта
        Serial.print(c);                   // пишем в hardware-порт
    }
    if (Serial.available()) {
        char c = Serial.read();      // читаем из hardware-порта
        mySerial.write(c);            // пишем в software-порт
    }
 
  led1Thread.setInterval(sensorValue1); // задаём интервал срабатывания, мсек
  ledThread.setInterval(sensorValue); // задаём интервал срабатывания, мсек
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  sensorValue1 = analogRead(sensorPin1);
    // Проверим, пришло ли время переключиться светодиоду:
    if (ledThread.shouldRun())
        ledThread.run(); // запускаем поток
     if (led1Thread.shouldRun())
        led1Thread.run(); // запускаем поток
}

// Поток светодиода:
void ledBlink() {
    static bool ledStatus = false;    // состояние светодиода Вкл/Выкл
    ledStatus = !ledStatus;           // инвертируем состояние
    digitalWrite(ledPin, ledStatus);  // включаем/выключаем светодиод
}
void led1Blink() {
    static bool led1Status = false;    // состояние светодиода Вкл/Выкл
    led1Status = !led1Status;           // инвертируем состояние
    digitalWrite(ledPin1, led1Status);  // включаем/выключаем светодиод
}

 

Необходимо сделать следующие шаги:
1 - соединить уарт ардуино с уартом модуля крест на крест
2 - загрузить самую простую программу сериал - на прием и передачу
3 - в телефоне скачать программу монитор сериал - соединиться с блютус модулем и послать команду - в ардуиновском терминале смотреть что происходит

 

Команды посылать уже научился, проблема в том, что не знаю как описать это в скетче.

 

В этом блоке читаем то что пришло - если буфер не пустой
if(Serial.available()){
char c = Serial.read(); // читаем из hardware-порта
mySerial.write(c);
а потом нужно если значение переменной c
допустим равно с == '6' то выполнить то то
через if else или switch
или присвоить полученное значение
делаю или миллис - чем ты там управляешь скоростью светодиода

 

почитай вот здесь

 

Кергигана и Ричи сперва надо прочитать.

 

Вот сюда надо вписать. ledThread.setInterval(?); // задаём интервал срабатывания, мсек
Что только не вписывал, не получается.

 

Код (C++):

int val;

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial (2,3);

#include <Thread.h>  // подключение библиотеки ArduinoThread
const int ledPin = 11;  // переменная с номером пина светодиода

Thread ledThread = Thread(); // создаём поток управления светодиодом

void setup() {
  //управление
   Serial.setTimeout(4);

  //bluetooth
   pinMode(2,INPUT);
   pinMode(3,OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
   mySerial.begin(9600);
 
    pinMode(ledPin, OUTPUT);   // объявляем пин 13 как выход.

    ledThread.onRun(ledBlink);  // назначаем потоку задачу
     
}

void loop() {
  if (mySerial.available()>0) {
        val = mySerial.parseInt();
                     
    }
 

  ledThread.setInterval(val); // задаём интервал срабатывания, мсек
  //sensorValue = analogRead(sensorPin);
  //sensorValue1 = analogRead(sensorPin1);
    // Проверим, пришло ли время переключиться светодиоду:
    if (ledThread.shouldRun())
        ledThread.run(); // запускаем поток
}

// Поток светодиода:
void ledBlink() {
    static bool ledStatus = false;    // состояние светодиода Вкл/Выкл
    ledStatus = !ledStatus;           // инвертируем состояние
    digitalWrite(ledPin, ledStatus);  // включаем/выключаем светодиод
}

 

Вот так пока получается, но не работает как надо

 

а где в основном цикле вызов функции ledBlink?

 

зачем два сериала ? - хватит аппаратного

 

Так без без блютуза все работает через резистор переменный