Нужна помощь со скетчем бюджет 500р)

Привет, нужна помощь со скетчем. Функция ардуино простая. Нужно чтобы в определённое время срабатывал сервопривод и поворачивался на 90 градусов на 1 сек и обратно на 0.есть часы реального времени Ds1307 arduino uno (совместимая, Китай) и сервопривод sg90.

 

А время срабатывания как устанавливать , в скетче или по СОМ порту?
Или оно постоянно?
И часы ,-каким образом устанавливать время?

 

Готово.
Можно забирать.

 

Всего-то пара строк в стандартном примере ...