Нужна помощь с мотором

Добрый день. Сразу говорю я новичок в использование arduino, да и вообщем никогда таким не занимался. Но все это очень интересно, и есть желание реализовать автоматические жалюзи, но никак не могу понять как работать с мотором, в интернете нет толковой инструкции его подключения. Подскажите пожалуйста как реализовать чтоб мотор работал от фоторезистора, при темноте поворачивал на 2 сек в одну сторону, при свете в другую?

 

учимся работать с фоторезистором
http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:ночной-светильник
решаем какой мотор будем использовать (шаговый, коллекторный, серву) и в зависимости от типа двигателя движемся дальше(для шагового и коллекторного нужны будут драйвера)

 

Спасибо. пока только вот так смог сделать, как сделать, чтоб пороговое значение было(темно, светло), и когда светло, то запускается мотор на 2 сек, а потом когда темнеет в обратную сторону на две сек? Мотор думаю такой использовать

Код (Text):

int led = 13;
int ldr = 0;
int Mot = 9;

void setup()
{

pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(Mot, OUTPUT);

}
void loop()
{
if (analogRead(ldr) < 800) digitalWrite(Mot, HIGH);
else digitalWrite(Mot, LOW);

}

 

Ты дружище не обижайся, но прочти что ты написал и кто в этой пурге сможет разобраться (исключительно текст сообщения)
как управлять мотором.
если тебе надо менять направление, то нужен драйвер
http://zelectro.cc/L293D

 

Ну если обычный мотор, то он имеет скажем так две характеристики- направление и скорость вращения, тоесть при подключении мотора, разумеется через драйвер, мы выбираем не просто одну характеристику (digitalWrite(motor, HIGH)
digitalWrite(motorrev, LOW)) где, например, "motor" это скорость , а "motorrev" его направление

 

Для начало определи что для твоего датчика темно, а что светло, затем зафиксируй это показание как порог, затем например пишешь:
if ......
{
digitalWrite(motor, 1);
digitalWrite(motorrev, 0);
delay(2000);
digitalWrite(motor, 0);
digitalWrite(motorrev, 0);
}

else
{
...
}
Выбирая 1 или 0 мы добъемся нужного направления и скорости