Всем привет! Приебрел в Амперке - Arduino UNO + Motor Shield + USB Host Shield и Четырёхколёсную платформу Pirate, хочу собрать что-то типо http://www.robot-mitya.ru/. Конструкцию почти собрал Столкнулся с проблеммой на стадии подключения Андроид устройства (в моем случае это Sumsung Galaxy S) c Arduinoй через USB Host Shield. Перекопал кучу сайтов типо - http://www.circuitsathome.com https://github.com http://developer.android.com где есть много информации с которой я пока не могу разобраться. Нужен скетч для arduinы и .apk приложение для android. Причем самые простейщие - пускай он хоть движком покрутит или диодом замигает, просто чтобы понять есть соединение или нет.
Попробуйте покопать в сторону ADK 2012. Там увидите секции: Downloading the ADK Source Setting Up the Development Environment В первой будет пример приложения для Андроида (adk2012/app) Во второй — пример ответного скетча (sketchbook/libraries/ADK2) Это всё имеет какой-то невероятный размер в мегабайтах, но работает и позволяет разобраться. Я именно так зен ADK понимал.