Отличия при работе от аккумулятора

Приветствую, тренируясь на комплекте Робоняши обнаружил, что выполнение программы при работе от аккумулятора несколько отличается от поведения при прямом подключении к компу по USB. Создается такое впечатление, что работа setTimeout() и(или) setInterval() отличается при работе от аккумулятора, задержки используются небольшие <5000 мс.
Может кто-то подсказать - может такое быть или как-то может по-другому выполнение программы на аккумуляторах отличаться от выполнения при подключении. Спасибо.

 

Вы что-то напутали. У меня все нормально работает

 

да нет, ничего не напутал, проблема была в том, что с очень маленьким интервалом (50 мс) проверялась дистанция с помощью ultrasonic, при этом именно при работе от аккумулятора срабатывание других интервалов тормозилось, сделал через 200 мс - стало нормально.
Примерно так

Еще есть подозрение на другое отличие работы, было бы очень хорошо если кто-то из гуру объяснил из-за чего возникают отличия (или может описано уже где?), чтобы можно было хоть как-то прогнозировать поведение.

 

Нашел такую тему http://forum.amperka.ru/threads/11665/, сделал перемычку - не помогло, все равно при опросе ultrasonic чаще чем через 200 мс - тормозятся интервалы.

 

У меня с ultrasonic тоже были проблемы. От USB работает нормально, а от аккумулятора выдает бредовые показания. Выяснилось, что 3.5 В ему мало. Корректно он работает от 5 вольт. В моем случае проблема решилась перемычкой. Если перемычка не помогает, можно попробовать подвести 5 В непосредственно от пина VIN, но при этом придется все 4 контакта подключать отдельными проводами, которых в няше и так очень много.
З.Ы. Сам этот способ не пробовал.