Очень нужна помощь в управлении моторами с помощью ШИМ

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем ryb_by, 4 янв 2018.

  1. ryb_by

    ryb_by Нуб

    Итак задача: заставить вращаться мотор 24В 2А со скоростью в зависимости от ШИМ сигнала и контролировать его скорость с помощью противо-ЭДС. На данном этапе хотя-бы в одну сторону. Трудность заключается в том, что плата STM32 генерирует ШИМ напряжением максимум 3 В, при таком напряжении транзистор IRF530N открывается не полностью и начинает сильно греться. Драйвер L293D тоже не подходит тк там ток ограничивается 600мА. Как правильно управлять мотором при моих задачах? Если каскад транзисторов так каких и каким образом? В этой теме по-большое степени еще новичек, поэтому очень рассчитываю на вашу поддержку.
     
  2. DIYMan

    DIYMan Гуру

    PC817, как вариант - заодно и опторазвязка будет. Если не устроит быстродействие PC817 - есть более быстрые оптопары.