Всем здравствуйте, помогите пожалуйста, пробую совместить два разных кода в один для робота на ардуино, выдает ошибку 'else' without a previous 'if'. Не могу понять, что не нравится компилятору, учитывая что точка с запятой не поставлена после if. Код (C++): #define avoidPin A1 // задаем имя порта с датчиком const int in1 = 5; // L298N-1 pin 5 const int in2 = 4; // L298N-1 pin 4 const int in3 = 3; // L298N-1 pin 3 const int in4 = 2; // L298N-1 pin 2 int avoid; void setup() { Serial.begin(9600); // инициализация монитора порта pinMode(avoidPin, OUTPUT); // выход pinMode(avoidPin, INPUT); // вход pinMode(in1, OUTPUT); // выход на L298n pinMode(in2, OUTPUT); // выход на L298n pinMode(in3, OUTPUT); // выход на L298n pinMode(in4, OUTPUT); // выход на L298n } void loop() { avoid = digitalRead(avoidPin); // получаем данные с датчика препятствий Serial.print("Avoid Sensor - "); //выводим данные с датчика на монитор Serial.println(avoid); if(avoid == HIGH) digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, HIGH); else digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); }
Типа так Код (Text): #define avoidPin A1 // задаем имя порта с датчиком const int in1 = 5; // L298N-1 pin 5 const int in2 = 4; // L298N-1 pin 4 const int in3 = 3; // L298N-1 pin 3 const int in4 = 2; // L298N-1 pin 2 int avoid; void setup() { Serial.begin(9600); // инициализация монитора порта pinMode(avoidPin, OUTPUT); // выход pinMode(avoidPin, INPUT); // вход pinMode(in1, OUTPUT); // выход на L298n pinMode(in2, OUTPUT); // выход на L298n pinMode(in3, OUTPUT); // выход на L298n pinMode(in4, OUTPUT); // выход на L298n } void loop() { avoid = digitalRead(avoidPin); // получаем данные с датчика препятствий Serial.print("Avoid Sensor - "); //выводим данные с датчика на монитор Serial.println(avoid); if(avoid == HIGH) { digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, HIGH); } else { digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); } }