Первая конфигурация первого робота

От давней идеи построить радиоуправляемый самолет остались сервоприводы и захотелось применить их в чем-нибудь интересном. Друг когда-то говорил, что есть программируемые платы, из которых можно собирать разные классные штуки. В интернете нашел много вариантов, но особенно понравился Arduino.
Есть идея построить робота на базе радиоуправляемый машины (заменить её мозг на Arduino) подключить через (https://amperka.ru/product/arduino-motor-shield) двигатель поворота и двигатель вперед назад.
Научить останавливаться, если есть преграда поблизости с помощью (https://amperka.ru/product/ultrasonic-urm37)
В дальнейшем планируется подключить к ней веб камеру и траслироваться поток на комп, а он в свою очередь на основе видеопотока давал машине какие-то команды (можно подключить вместо компа к (https://amperka.ru/collection/raspberry-pi)

Есть такое вопросы:
Какую arduiny лучше выбрать?
Как вам в общем конфигурация?

 

Спасибо большое за ответ)
И еще, вы не подскажите, как лучше организовать беспроводную передачу данных между ардуиной и компьютером?
Желательно, чтобы передача данных происходила мгновенно)

 

У меня есть радиоаппаратура hitac с пене датчиком и приемником, к приемнику подключается сервомашинки, можно подключить к двум каналам приемника ардуиной и забирать им сигналы?

 

А подключить через какую-то плату расширения? Если да, то какую? Заранее спасибо)

 

Спасибо, буду пробовать)

 

Еще вот такой вопросик, можно ли в качестве бп для ардуины использовать зарядку от старой нокии?

 

У меня в машине 5 аккумуляторов по 1.2 вольта 2700 mAh никель метал гидридные, я думал, что они будут питать двигатели, а чем лучше питать ардуину? Я хотел для нее отдельный источник)

 

http://hobbyostrov.ru/pack-and-battery-chargers/7-4-v-lipo/ может что-то отсюда? А может даже на ардуину и на моторшилд отдельно двух и трех баночный? У меня есть зарядка к ним)

 

lipo это хорошо. за разрядом только следить не забывайте.
по идее, отдельное питание на arduino + приемник и отдельно на силовую часть - моторы + мотошилд - то, что нужно

 

http://hobbyostrov.ru/pack-and-battery-chargers/7-4-v-lipo/battery-carbon-sport-2s-1800mah-45c/

Как вам такой вариант?

Или посоветуете что-то другое?

 

разницы, в принципе, нет - у вас не такой большой ток (судя по описанию) будет, чтобы так тщательно выбирать аккумулятор

 

Отлично, я поработал со светодиодом и с датчиком расстояния, завтра буду разбираться с мотор шилдом и, подключенный к нему, сервомашинкой)

 

ну и замечательно

 

Со всем, о чем говорил разобрался и научился работать с радиоаппаратурой)) А вот как работать с моторами через мотор шилд понять не могу(((
У меня движок с двумя клемами, в зависимости от того, как подаешь напряжения крутится в одну или в другую сторону.
я даже не могу понять, как его подключить(
Поможете?
Заранее спасибо)

 

Двигатели постоянного тока на этом шилде подключаются в крайние пары клемм торцевых клеммников.