Питание для Multiservo Shield

Думаю купить Multiservo Shield, но не могу сообразить, какое питание ему нужно.

Вот на этой странице (http://wiki.amperka.ru/продукты:multiservo-shield) написано:

- вверху страницы написано "Диаппазон напряжений питания ≤12 В для цепи питания серв"
- внизу страницы написано "Напряжение питания силовой части 6 В"

Как это понять?

- К шилду можно подключить любое напряжение до 12 В и он в любом случае выдаст на сервы 6 В?
- Или какое напряжение подключишь, такое и выдаст? Если так, то почему тогда написано про 6 В?
- Или обязательно нужно подключать именно 6 В? Если так, почему тогда написано про ≤12 В?

 

Согласно схеме:
multiservo-sch-1.pdf
Это силовое напряжение поступает на сервы. Обратите внимание на VIN - перемычка PWR - возможно совмещение с ножкой(выводом) Vin шилда и входа BATT! Импульсы управления поступают от контроллера шида для каждой сервы.

 

Т.е. сколько подашь, столько и будет на сервах? Я правильно Вас понял? А указанные в описании 6 вольт - это что за напряжение? Вот выше утверждают, что эти 6 вольт фактически не означают вообще ничего.

 

6 вольт это стандартное номинальное напряжение питания сервомоторов.

 

Ок, обычно сервы берут 6 вольт, значит, на шилд желательно подать 6 вольт.

А откуда обычно берут 6 вольт? Я посмотрел блоки питания, и блоков на 6 вольт по пальцам одной руки пересчитать, и ток в 10 ампер никто из них не выдает.

Есть блоки на 5 вольт с нужным током. Есть на 12 вольт. Нужно брать их и ставить повышающий или понижающий преобразователь?

 

А вам прям десять ампер тока надо?

 

Шилд управляет двумя десятками сервов, для них как-раз и нужны 10 ампер.

 

Но впрочем даже если и не 10 ампер, всё-равно блоков на 6 вольт очень мало, как-то они не популярны. Я подозреваю, что используют какие-то другие блоки, на другое напряжение.

 

Я про вас спрашиваю, а не про шилд.

 

Так а что это меняет? Но да, мне нужны все 24 мотора и ток будет большой, как бы и 10 не оказалось мало.

 

Если 10 мало, то вам шилд не подойдет, он пропускает максимум 10. А так вообще ничего не меняет. И моторов там всего 18.
Определитесь точно с требованиями, а потом уже выбирайте и блок, и шилд, и всё-всё-всё. А сейчас вы ерундой страдаете.

 

Вы не поняли. Я не спрашиваю, как мне собрать какую-то конкретную схему. Я хочу в целом составить картину - как, предположительно, следует использовать этот шилд.

Я хочу использовать его кучей способов, не зная заранее, какие будут нагрузки. Допустим, в учебных целях. Или паука соберу. Или робота из лего. Может, чаще всего будет использоваться 1 мотор. А может постоянно все 24 мотора.

Вот создатели этого шилда - как они себе это видели?

 

Не хватает выводов под сервомоторы - берите шилд.

 

... и питайте его чем?

 

Тем, что нужно вашему конкретному проекту.

 

Давайте я переформулирую, может так будет понятнее.

Я хочу поиграться с сервами. С кучей сервов. У меня нет никаких требований по нагрузкам, поэтому я не могу ничего посчитать и спроектировать раз и навсегда.

Какое решение с питанием мне следует применить? Чтобы и один мотор вот-прям-щас запитать, и 24 потом, не меняя (ну, хотя бы не сильно меняя) решение с питанием?

 

Я готов единоразово заплатить больше за более мощный блок питания, чем потом сто раз покупать новые блоки и придумывать другие схемы на другие напряжения и всё такое прочее.

 

Ну купите себе мощный лабораторный блок питания. Будет универсально донельзя.

 

Это да, думал уже. Но на лабораторный блок пока раскошелиться не готов. Хочу остаться в рамках обычных блоков питания.