Питание моторов при использовании MotorShield

Добрый день,
Начал использовать движущиеся платформы с батарейками (раньше все было от сети). Возник вопрос.
Шасси: pololu Zumo
Питание 4 x1.5V AA
На MotorShield выставлены джамперы, что питание общее.

Вопрос такой, если я хочу запрограммировать Arduino, я должен отключить внешнее питание с MotorShield так? И только потом подключать USB шнур к Arduino?

Правильно ли я понимаю, что в любой момент времени должно быть подключено что-то одно (если режим общего питания): либо USB, либо батарейки?.

 

Если ардуино не какой-то полный китай и не самоделка, то питание там правильно развязано, и проблем не будет при одновременном включении. .

 

Неужели вы будете прошивать управляющий микроконтроллер с подключенным питанием на движетеле? А вдруг платформа сама поедет во время прошивки? Спорное решение, я б выключал питание моторшилда.