Повернуть сервопривод в обратную сторону

Добрый день! подскажите пожалуйста!
Делаю манипулятор с сервоприводами.

Хочу чтобы одна ступень поднималась двумя сервпориводами, но дело в чем... Хочу поставить их друг напротив друга. А при управлении они же вращаются в разные направления. А поставить их друг за другом конструкция не позволяет. Скажите, что прописать в программе чтобы вращались в одном направлении, но стояли зеркально? Серваки не постоянного вращения, а на 180

Программу прилагаю.

var servo = require ('@amperka/servo').connect(P8,{valueMin:0, valueMax:1});

var servo2 = require ('@amperka/servo').connect(P9,{valueMin:0, valueMax:1});

setInterval(function() {
servo.write(analogRead(A0));
servo2.write(analogRead(A0));
}, 100);

 

Пожалуйста, научитесь праильно оформлять код! Справитесь?

Код (Javascript):

var servo1 = require ('@amperka/servo').connect(P8,{valueMin:0, valueMax:1});
var servo2 = require ('@amperka/servo').connect(P9,{valueMin:0, valueMax:1});
setInterval(function() {
    var data = analogRead(A0)
    servo1.write(data);
    servo2.write(1 - data);
}, 100);