День добрый. Я пытаюсь подключить датчик прикосновения, для этого я скачал с сайта производителя библиотеку. Но при попытке скомпилировать example-скетч, получаю следующую ошибку: Код (Text): In file included from test_ino.cpp:3:0: /usr/share/arduino/libraries/GroveMultiTouch/GroveMultiTouch.h:15:22: fatal error: WProgram.h: Нет такого файла или каталога compilation terminated. Т.е. понятно, что он не может найти WProgram.h, но где мне-то её взять?
Кажется разобрался в чём дело. Данная библиотека была разработана для старых версий. Для новых необходимо внести примерно следующие изменения: Код (Text): #if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100 #include "Arduino.h" #else #include "WProgram.h" #endif Но в моём случае, я столкнулся со следующей ошибкой: Код (Text): /usr/share/arduino/libraries/GroveMultiTouch/GroveMultiTouch.cpp: In member function ‘void GroveMultiTouch::set_register(int, unsigned char, unsigned char)’: /usr/share/arduino/libraries/GroveMultiTouch/GroveMultiTouch.cpp:110:10: error: ‘class TwoWire’ has no member named ‘send’ /usr/share/arduino/libraries/GroveMultiTouch/GroveMultiTouch.cpp:111:10: error: ‘class TwoWire’ has no member named ‘send’ /usr/share/arduino/libraries/GroveMultiTouch/GroveMultiTouch.cpp: In member function ‘void GroveMultiTouch::readTouchInputs()’: /usr/share/arduino/libraries/GroveMultiTouch/GroveMultiTouch.cpp:121:25: error: ‘class TwoWire’ has no member named ‘receive’ /usr/share/arduino/libraries/GroveMultiTouch/GroveMultiTouch.cpp:122:25: error: ‘class TwoWire’ has no member named ‘receive’ Наверняка, тоже связано с разницей в версиях. Может кто-нибудь посоветует новую библиотеку для этого тач-сенсора?
Решил делать просто с помощью библиотеку Wire. Сложнее, но зато сам. Одно не могу понять, какой у этого сенсора I2C адрес? На странице производителя нашел, что адрес можно установить... но как это правильно сделать?
ITG3200 I2C address = 1101000 | 1101001 последний бит 0|1 определяется pin Ado (num 9) Взято из: http://garden.seeedstudio.com/images/a/a9/ITG-3200.pdf Что то запутался я с вашими сенсорами. Не для того устройства адрес написал MPR121 I²C Slave Address Connect to VSS, VDD, SDA, SCL to choose address 0x5A, 0x5B, 0x5C, 0x5D 0101-1010, 0101-1011, 0101-1100, 0101-1101 Взято из: http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/MPR121.pdf
