Подключение двухканального драйвера шагового двигателя, 2.5А, 6-35В, BB-A4983 к Arduino.

Друзья, кто сталкивался с подобными устройствами, не могли бы разжевать чуток назначение каждого контакта, т.к. не совсем понятно какими комбинациями регулировать скорость и направление?


На плате 10 контактов, которые подключаются к микроконтроллеру.


1 – VDD, питание 3,3 – 5В;

2- MS1, Логический вход; в даташите говориться, что выбирает микрошаговый формат – очевидно полный, пол шага, четверть…

3- MS2, Логический вход; тоже что и MS1.

4 - MS3, Логический вход; тоже что и MS1.

Комбинация логических уровней на этих контактах как раз и отвечают за выбор шага.

5- SLEEP, Логический вход; контакт отвечает за отключение всех контактов и переход в «спящий режим» при низком уровне напряжения, при высоком плата функционирует в нормальном режиме...?;

6 - STEP, Логический вход, по всей видимости отвечает за направление протекания тока в каждой обмотке, т.е. наверно распределяет питание со входа источника питания на канал OUT1 и OUT2.

7 - DIR, Логический вход; управление направлением движения – низкий уровень –по часовой стрелке, высокий – против;

8 - ENABLE, Логический вход; не понятно за что отвечает

9 - RESET, Логический вход; если установлен высокий уровень, то игнорируются все входные сигналы…

10 - GND.

P.S С языками не дружу, особенно с английским. Машинный перевод белиберду выдает.

 

машинный перевод выдал вам, видимо, "шаг"- это и есть шаг, при подаче нуля шд делает шаг в направлении DIR, при том что все уровни разрешения выставлены

 

Спасибо за подсказку. Т.е. грубо говоря DIR управляет подачей напряжения на один из каналов, а STEP заставляет вал вращаться на определенный шаг.

 

Нет. Dir определяет направление, а step заставляет вал вращаться на один шаг

 

кто-то смог запустить этот драйвер? .. я както не уверен в пинах
использовал библиотеку Polo для a4983 мотор вроди крутит но проскакивают шаги в обратном движению направлении

 

В где вы нашли такую библиотеку? Киньте ссылку, если не жалко )

 

непомню где скачал
но я делаю без библиотеки .. меня устраевает .. просто оформил функцию на один шаг

вот так работает

это один шаг:

Код (C++):

digitalWrite(pinSTEP, LOW);
    delayMicroseconds(1250);
    digitalWrite(pinSTEP, HIGH);
    delayMicroseconds(1250);

а насчет инициализации у меня так

Код (C++):

  digitalWrite(pinMS1, LOW);
  digitalWrite(pinMS2, LOW);
  digitalWrite(pinMS3, LOW);
  digitalWrite(pinSLEEP, HIGH);
  digitalWrite(pinENABLE, LOW);
  digitalWrite(pinRESET, HIGH);
  delayMicroseconds(2);
 

делей в конце наверное чтобы драйвер допер там у себя что от него хотят и переключился в работу

нашел гдето на англоязычном форуме

 

Спасибо

 

как настроить ток у этого драйвера?