Подключение нескольких сервоприводов

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Skotti, 11 июл 2014.

  1. Skotti

    Skotti Нуб

    Подключаю пока три сервопривода, без motor shield, используя крону и стабилизатор напряжения. Две сервы работают вместе еще нормально, но как только подключаю третью, не работает ни одна. В чем может быть причина? Они начинают громко шуметь, но не двигаются.
     
  2. ANV

    ANV Гуру

    Средняя серва может кушать до ампера.
    Правильное питание - залог здоровья.
     
    Daniil нравится это.
  3. Skotti

    Skotti Нуб

    В общем получилось вроде на двух батарейках нормально...но есть еще вопрос: теперь , если я подключаю всякие сенсоры , они не работают. Или нельзя так, в цикле сначала проверять условия на сенсоры, а потом смотреть на те значения, которые идут с компьютера?
     
  4. Megakoteyka

    Megakoteyka Оракул Модератор

    Не питайте сервы кроной. Для питания серв берите щелочные батарейки или аккумуляторы.
    Вы код покажите, тогда и будет понятно.
     
  5. Skotti

    Skotti Нуб

    Код (Text):
    #include <Servo.h>

    Servo myservo;

    Servo myservo2;

    Servo myservo3;

    Servo myservo4;

    int servopin=3;

    int servopin2=9;

    int servopin3=10;

    int servopin4=11;

    void setup()
    {
      myservo.attach(servopin);
     
      myservo2.attach(servopin2);
     
      myservo3.attach(servopin3);
     
      myservo4.attach(servopin4);
     
      Serial.begin(9600);
     
      //pinMode(13,OUTPUT);
     
    }
    void loop()
    {
      //Считывание с фоторезистора
     
      int val2 = analogRead(A0);
     
      if (val2 < 800)
      {
        myservo.write(60);
       
        delay(1000);
      }
     
     
      //остальные действия, анализ значений полученных с компьютера
      .//while (Serial.available() == 0);
     
      int val = Serial.read()-'0';
     
     
     

        if (val == 1)
        {    
     
      for(int i=0;i<=180;i=i+20)
      {
      myservo.write(i);
      myservo2.write(i);
      myservo3.write(i);
      myservo4.write(i);
      delay(1000);
      }
        }
       
    Почему не надо с кроны? Щелочные батарейки разве что-то изменят? Есть еще вопрос: можно ли исправить то, что при включении все сервы поворачиваются в начальное положение?
     
  6. ANV

    ANV Гуру

    С Кроны не надо потому что КПД как у паровоза (почти половина уходит в тепло при линейном преобразовании 9->5В), а ток маленький.

    Сервы поворачиваются в то положение, в какое Вы задаете в программе. Чтобы они не дергались, надо перед выключением запоминать положение и начинать в него.
     
  7. Megakoteyka

    Megakoteyka Оракул Модератор

    Чтобы сервы при подаче питания не дергались, можно сначала сформировать управляющий сигнал и только потом подать питание (например, через транзистор питание завести). Иначе сервы запитаются в момент включения устройства, а контроллер еще не успеет загрузиться, поэтому у серв будет время пожить собственной жизнью.
     
  8. Skotti

    Skotti Нуб

    А если кроме этого нужно еще сохранять значения между переходами к разным функциям .Вот например, просто поворот сервы на 60 градусов. Если я снова набираю единицу, то хочу чтобы отсчет шел от прежних 60 градусов.Но после первого поворота никакой реакции.
    Код (Text):

      int angle=0;
    <....>
    void setup()
    {
    <....>
    if (val == 1)
        {

            if(angle == 180)
            {
              myservo2.write(0);
             
              myservo4.write(0);

              angle=0;
            }
            myservo2.write(angle+60);
     
            delay(1000);
     
            myservo4.write(angle+60);
     
            delay(1000);
           
            angle=angle+60;
           
           
        }
     
  9. Megakoteyka

    Megakoteyka Оракул Модератор

    Запоминайте последнее значение в переменной, новый угол прибавляйте к ней.
     
  10. vvr

    vvr Инженерище

    Опа на, у нас тут и вьетнамский форум прописался, прикольно:D
     
  11. vvr

    vvr Инженерище

    Чел желает всем хорошего дня!
     
  12. moonah.exe

    moonah.exe Нуб

    после аварии крадрокоптера пришлось менять сервприводы на камере и подвесе, по отдельности работают стабильно, как включишь вместе начинают глючить и привод на подвесе попросту сгорает. как исправить?
     
  13. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    разобраться с косяками в схеме питания