Можно использовать motor shield от freeduino на 4 мотора,он основан на двух l293E и он имеет возможность "прокачки"!можно установить вместо драйверов l293e l293D-это даст возможность подключить моторчики большей мощьностью,но предупреждаю: 1)покупать микрухи l293D ДОРОГО-это минус! 2)выйгрыш в замене не велик,но иногда это решает координально все проблемы с нагревом l293E! *мой совет если они греются:посадить на них радиаторы через термопасту!