Подключение шаговика 17hs4401 к Arduino Uno через драйвер A4988

Добрый день,
Пытаюсь подключить шаговый двигатель 17hs4401 к ArduinoUno через драйвер A4988.
Двигатель почему-то не крутиться.
Подскажите, пожалуйста, что я делаю не так. Схема подключения и код – ниже.
Спасибо заранее

#define STEP_PIN 7
#define DIR_PIN 8
#define EN_PIN 9

//миллисекнд на шаг -
//этой константой можно регулировать скорость вращения
#define STEP_MILLIS 20
//количество шагов, которое мотор будет делать
#define STEPS 200

void setup()
{
pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(EN_PIN, OUTPUT);

}

void loop()
{
//подача напряжения на enable драйвера
digitalWrite(EN_PIN, HIGH);
//выбор направления
digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);

//в цикле включается и выключается пин драйвера, отвечающий за шаги,
//столько раз, сколько записано в константе STEPS
for (int i = 0; i < STEPS; i++)
{
digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
delay(STEP_MILLIS);

digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
delay(STEP_MILLIS);
}

//режим удержания вала
analogWrite(EN_PIN, 100);
delay(3000);
//изменение направления
digitalWrite(DIR_PIN, LOW);
digitalWrite(EN_PIN, HIGH);

for (int i = 0; i < STEPS; i++)
{
digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
delay(STEP_MILLIS);

digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
delay(STEP_MILLIS);
}

delay(3000);
digitalWrite(EN_PIN, LOW);
}

 

убери провод enable
и код полностью покажи
кто его знает что там нацарапано)))

 

Спасибо, заработало после того, как:
1) Убрал провод Enable
2) Крутя в руках контроллер, случайно замкнул два контакта пальцем - ШД заработал. Это позволило заметить, что контакты SLEEP и RESET должны быть замкнуты

PS код программы приведен целиком

 

Да, важно - в этом драйвере никакие входы не должны висеть, или gnd, или vcc (через резисторы), о чем написано в даташите на чип.