Подключение шагового двигателя 28BYJ-48 через ULN2003

Тема в разделе "Схемотехника, компоненты, модули", создана пользователем d00m, 19 фев 2013.

  1. Alpino

    Alpino Нуб

    Спасибо за ответы. Никаких ограничителей на серве нет. Рукой она крутиться на 360. От контроллера на 180. Питание на сервы подавал по инструкции - по отдельной шине аккумом 7,4 v (по факту получалось около 7,8-8 v). Плата питалась от USB, и как при этом соединять земли, как это везде рекомендуют, не понимаю (и надо ли при таком подключении?).
    Пока разбирался, на одном из сайтов нашел в продаже такую же платку http://robot-kit.ru/product_info.ph...oller-Board-32-Channel-USB--RKP-SCB-32C-.html и там написано, что питать максимум на 6 v. При более внимательном осмотре и тестировании на серве обнаружился вспученный APM4953 https://www.dropbox.com/s/614o0k982h7viiv/IMG_20140130_223541.jpg.
    Попробую из стрех сгоревших серв собрать хоть одну работающую и буду тестить.
    Еще вопросик: как протестить микросхемки на плате контроллера https://www.dropbox.com/s/3te4gyrv9jaslgg/IMG_20140124_220024.jpg
    Возможно ли это вообще сделать при наличии одного мультиметра или нужны какие-то специальные приборы?
    И как определить номинал предохранителей (сверху справа и слева) или подобрать (рассчитать аналог)? В найденных каталогах с такой буквой предохранителей вообще нет.
     
    Последнее редактирование: 3 фев 2014
  2. t4100

    t4100 Нуб

    Добрый день!
    Имеется 28BYJ-48 на 12 вольт(сопротивление обмотки 95 Ом), и ULN2004, запитывается все от 12 вольт.
    В полушаге ULN греется как утюг секунд за 20

    Как избежать или уйти от нагрева?
     
  3. vvr

    vvr Инженерище

    а что, в ULN есть дробление шага?
     
  4. t4100

    t4100 Нуб

    Управление шаговым движком идет по следующей схеме коммутации обмоток
    1 0 0 0
    1 1 0 0
    0 1 0 0
    0 1 1 0
    0 0 1 0
    0 0 1 1
    0 0 0 1
    1 0 0 1

    Это не есть полушаг?
    Вопрос остается открытым, избавится от нагрева ULN
     
  5. Пушной звер

    Пушной звер Оракул

    выкинуть ULN, движок переделать в биполярник и взять нормальный драйвер
     
    vvr нравится это.
  6. vvr

    vvr Инженерище

    радикально, зато правильно:)
     
  7. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Команда форума

    ага, ULN тут не нужна, можно напрямую подключать, но сначала переделать:

     
  8. t4100

    t4100 Нуб

    Ну вопрос был как избавиться от нагрева, а не от ULN :D
     
  9. Tomasina

    Tomasina Сушитель лампочек Команда форума

    ну ведь в результате мы избавляемся от нагрева? ;) Потому как нет ULN = нет нагрева.
     
  10. t4100

    t4100 Нуб

    Ну вы прям как по детям арбата, есть улн - есть проблема, нет улн - нет проблем :D
     
  11. t4100

    t4100 Нуб

    Вобщем разобрался, разницы шаг-полушаг небыло, грелось одинаково в обоих режимах на одной улн, был плохой контакт между улн и панелькой, вдавил улн и перестало греться.

    Кстати момент у движка не плохой, пальцами сложно остановить. (если он возрастает в биполярной переделке, сложно представить сколько проживут шестеренки редуктора)

    Резать ничего не пришлось, все на месте :)