Подключение 2-ух ADXL345

Доброго времени суток. Нужна помощь. К плате ардуино подключено два adxl345 , смог вывести на экран перемещения по осям.
Значения выводятся большие и то потворяются,как 2 акселометра я не менял в пололожении.
Как их откалибровать чтоб,меньше получались?

Код (C++):

#include <Wire.h>

int i = 0;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  // запишем адрес регистра DEVID
  Wire.beginTransmission(0x53);
  Wire.write(byte(0x00));
  Wire.endTransmission();

  // прочитаем регистр DEVID:
  Wire.requestFrom(0x53, 1);
  while (Wire.available()) {
    byte c = Wire.read();
    Serial.print("ID = ");
    Serial.println(c, HEX);
  }

  // переведём акселерометр в режим измерений
  Wire.beginTransmission(0x53);
  Wire.write(byte(0x2D));
  Wire.write(byte(0x08));
  Wire.endTransmission();

Wire.beginTransmission(0x1D);
  Wire.write(byte(0x00));
  Wire.endTransmission();

  // прочитаем регистр DEVID:
  Wire.requestFrom(0x1D, 1);
  while (Wire.available()) {
    byte c = Wire.read();
    Serial.print("ID = ");
    Serial.println(c, HEX);
  }

  // переведём акселерометр в режим измерений
  Wire.beginTransmission(0x1D);
  Wire.write(byte(0x2D));
  Wire.write(byte(0x08));
  Wire.endTransmission();
  }
void loop() {
  // запишем адрес начала данных по осям X, Y и Z:
  Wire.beginTransmission(0x53);
  Wire.write(byte(0x32));
  Wire.endTransmission();

  // прочитаем 6 байтов значений XYZ:
  i = 0;
  byte xyz1[6];
  Wire.requestFrom(0x53, 6);
  while (Wire.available()) {
    byte c = Wire.read();
    xyz1[i] = c;
    i++;
  }
  Wire.beginTransmission(0x1D);
  Wire.write(byte(0x32));
  Wire.endTransmission();

  // прочитаем 6 байтов значений XYZ:
  i = 0;
  byte xyz2[6];
  Wire.requestFrom(0x1D, 6);
  while (Wire.available()) {
    byte c = Wire.read();
    xyz2[i] = c;
    i++;
  }
  // посчитаем и отобразим значения X, Y, Z:
  int x1 = word(xyz1[1], xyz1[0]);
  int y1 = word(xyz1[3], xyz1[2]);
  int z1 = word(xyz1[5], xyz1[4]);
  // посчитаем и отобразим значения X, Y, Z:
  int x2 = word(xyz2[1], xyz2[0]);
  int y2 = word(xyz2[3], xyz2[2]);
  int z2 = word(xyz2[5], xyz2[4]);
 
  Serial.print(x1);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(y1);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(z1);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(x2);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(y2);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(z2);

  delay(30000);
}

 

А как подключены то? Там на одной надо пин SDO/ALT ADDRESS к питанию, а на другой к земле, что бы у них разные адреса были.

 

Один через 0x53
А второй через 0x1D
+2 датчика спаянны в провод
Который подсоеденяется к шилду.

 

Что то я не могу расшифровать. Схему можете привести?

 

А ардуина обычная 5и вольтовая? Тогда с ADXL345 надо уровни согласовывать. А еще нужны блокировочные конденсаторы по питанию каждой МС и резисторы для подтяжки I2C линий