Подобрать блок питания

Я вижу, что ничего до сих пор не работает. Значит, возвращаемся к тому, что косяки с питанием. В импульсной схемотехнике развязка по питанию блоков - это первое, с чего надо начинать.

 

Из написанного не ясно в чём косяк. Есть смутное подозрение, что раздача питания неправильно сделана.
Нельзя питать шилд с сервами от ардуино. У неё недостаточно мощный стабилизатор напряжения. Под непомерной нагрузкой стабилизатор напряжения может перегреться и сгореть. А сервы не будут тянуть нагрузку.