Помогите!! Задержка у кнопок на аналоговом.

Я доделал проект, всё отлично работает:
Код передатчика:

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET 5
#include <nRF24L01.h>                                
#include <RF24.h>

Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
RF24           radio(9, 10);

int intensity = 0;
int item = 1;
int menuLevel = 1;
int limit = 0;
int ledOn = 0;
int autoModeOn = 0;
int pos1 = 0;
int pos2 = 0;
int pos3 = 0;
int data[3];

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  radio.begin();                                    
  radio.setChannel(5);                              
  radio.setDataRate     (RF24_1MBPS);              
  radio.setPALevel      (RF24_PA_HIGH);              
  radio.openWritingPipe (0x1234567890LL);
}

byte Key()
{
  if (analogRead(0) < 2) return 5;// вправо 0
  else if (analogRead(0) < 150) return 2;// вверх 144
  else if (analogRead(0) < 170) return 3;// вниз 164
  else if (analogRead(0) < 500) return 4;// влево 416
  else if (analogRead(0) < 800) return 1;// выбрать 718
  else if (analogRead(0) < 1023) return 0;// ничего не нажато
}

void loop()
{
  Serial.println(Key());
  Serial.println(data[2]);
  if(menuLevel == 1 && item == 1)
  {
    M1I1();
  }
  else if(menuLevel == 1 && item == 2)
  {
    M1I2();
    pos1 = 1;
    pos2 = 0;
    pos3 = 0;
  }
  else if(menuLevel == 1 && item == 3)
  {
    M1I3();
    pos1 = 0;
    pos2 = 1;
    pos3 = 0;
  }
  else if(menuLevel == 1 && item == 4)
  {
    M1I4();
    pos1 = 0;
    pos2 = 0;
    pos3 = 1;
  }
  else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos1 == 1)
  {
    M2I1P1();
  }
  else if(menuLevel == 2 && item == 2 && pos1 == 1)
  {
    M2I2P1();
  }
  else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos2 == 1)
  {
    M2I1P2();
  }
  else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos3 == 1)
  {
    M2I1P3();
  }
  switch(Key())
  {
    case 1:
    if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos1 == 1)
    {
      autoModeOn = 1;
      menuLevel = 1;
      item = 2;
      delay(250);
    }
    else if(menuLevel == 2 && item == 2 && pos1 == 1)
    {
      autoModeOn = 0;
      menuLevel = 1;
      item = 2;
      delay(250);
    }
    else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos2 == 1)
    {
      menuLevel = 1;
      item = 3;
      delay(250);
    }
    else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos3 == 1)
    {
      menuLevel = 1;
      item = 4;
      delay(250);
    }
    else if(menuLevel != 2)
    {
      menuLevel++;
      item = 1;
      delay(250);
    }
    break;
    case 2:
    if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos2 == 1)
    {
      limit++;
      if(limit  > 1023)
      {
        limit = 0;
      }
    }
    else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos3 == 1)
    {
      intensity++;
      if(intensity > 1023)
      {
        intensity = 0;
      }
    }
    else if(item != 1)
    {
      item--;
      delay(250);
    }
    break;
    case 3:
    if(menuLevel == 2 && pos1 == 1)
    {
      if(item != 2)
      {
        item++;
      }
    }
    else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos2 == 1)
    {
      limit--;
      if(limit < 0)
      {
        limit = 1023;
      }
    }
    else if(menuLevel == 2 && item == 1 && pos3 == 1)
    {
      intensity--;
      if(intensity < 0)
      {
        intensity = 1023;
      }
    }
    else if(item != 4)
    {
      item++;
      delay(250);
    }
    break;
    case 4:
    if(menuLevel != 1)
    {
      menuLevel--;
      delay(250);
    }
    break;
  }
  data[0] = autoModeOn;
  data[1] = limit;
  data[2] = intensity;
  radio.write(&data, sizeof(data));
}
void M1I1()
{
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("->Led | On | ");
  display.println(intensity);
  display.setCursor(0, 10);
  display.print("  Auto mode | ");
  display.println(autoModeOn);
  display.setCursor(0, 20);
  display.print("  Limit | ");
  display.println(limit);
  display.display();
}
void M1I2()
{
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("  Led | On | ");
  display.println(intensity);
  display.setCursor(0, 10);
  display.print("->Auto mode | ");
  display.println(autoModeOn);
  display.setCursor(0, 20);
  display.print("  Limit | ");
  display.println(limit);
  display.display();
}
void M1I3()
{
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("  Led | On | ");
  display.println(intensity);
  display.setCursor(0, 10);
  display.print("  Auto mode | ");
  display.println(autoModeOn);
  display.setCursor(0, 20);
  display.print("->Limit | ");
  display.println(limit);
  display.display();
}
void M1I4()
{
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("  Auto mode | ");
  display.println(autoModeOn);
  display.setCursor(0, 10);
  display.print("  Limit | ");
  display.println(limit);
  display.setCursor(0, 20);
  display.print("->Intensity | ");
  display.println(intensity);
  display.display();
}
void M2I1P1()
{
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("->On");
  display.setCursor(0, 10);
  display.print("  Off");
  display.display();
}
void M2I2P1()
{
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("  On");
  display.setCursor(0, 10);
  display.print("->Off");
  display.display();
}
void M2I1P2()
{
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print(limit);
  display.display();
}
void M2I1P3()
{
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print(intensity);
  display.display();
}

Код приёмника:

Код (C++):

#include <SPI.h>                                          // Подключаем библиотеку  для работы с шиной SPI
#include <nRF24L01.h>                                     // Подключаем файл настроек из библиотеки RF24
#include <RF24.h>                                         // Подключаем библиотеку  для работы с nRF24L01+
RF24           radio(9, 10);                              // Создаём объект radio   для работы с библиотекой RF24, указывая номера выводов nRF24L01+ (CE, CSN)
int            data[3];                                   // Создаём массив для приёма данных
void setup(){
    Serial.begin(9600);
    delay(1000);
    radio.begin();                                        // Инициируем работу nRF24L01+
    radio.setChannel(5);                                  // Указываем канал приёма данных (от 0 до 127), 5 - значит приём данных осуществляется на частоте 2,405 ГГц (на одном канале может быть только 1 приёмник и до 6 передатчиков)
    radio.setDataRate     (RF24_1MBPS);                   // Указываем скорость передачи данных (RF24_250KBPS, RF24_1MBPS, RF24_2MBPS), RF24_1MBPS - 1Мбит/сек
    radio.setPALevel      (RF24_PA_HIGH);                 // Указываем мощность передатчика (RF24_PA_MIN=-18dBm, RF24_PA_LOW=-12dBm, RF24_PA_HIGH=-6dBm, RF24_PA_MAX=0dBm)
    radio.openReadingPipe (1, 0x1234567890LL);            // Открываем 1 трубу с идентификатором 0x1234567890 для приема данных (на ожном канале может быть открыто до 6 разных труб, которые должны отличаться только последним байтом идентификатора)
    radio.startListening  ();                             // Включаем приемник, начинаем прослушивать открытую трубу
//  radio.stopListening   ();                             // Выключаем приёмник, если потребуется передать данные
}

void loop()
{
  Serial.println(analogRead(A0));
  if(radio.available())
  {                            
    radio.read( &data, sizeof(data) );
  }
  if(data[0] == 1)
  {
    if(analogRead(A0) > data[1])
    {
      analogWrite(6, data[2]);
    }
    else
    {
      analogWrite(6, 0);
    }
  }
  else
  {
    analogWrite(6, 0);
  }
}