Помогите, не работает серво-привод из набора Йода!!!!!

Не работает серво-привод. Проект №10 "Пантограф" из буклета Йоды. Ввожу код, кручу ручку и ничего не происходит. При введении пишет:
____ __
/ _/_____ / /__ _____ ____ _
/ / / ___// //_// ___// __ `/
_/ / (__ )/ ,< / / / /_/ /
/___//____//_/|_|/_/ \__,_/

Based on Espruino 1v85.1057
(c) 2016 G.Williams, Amperka LLC
Support the work of core developers:
http://espruino.com/Donate

>echo(0);
=undefined
Erasing Flash....
Writing.......
Compressed 87200 bytes to 4385
Checking...
Done!
Running onInit()...

Может с кодом чего напортачил, вот код:


var servo = require('@amperka/servo') .connect(P13);
var pot = require('@amperka/pot') .connect(A0);
setInterval(function() {
var angle = 180 * pot.read();
servo.write(angle);
}, 20);


ПОМОГИТЕ!!!!!!!!!!!

 

Проверьте правильность подключения сервопривода к troyka shield.
Проверьте наличие джампера на troyka shield, убедитесь, что он установлен так, как написано на странице 14.
Проверьте, работает ли следующий код (сервопривод должен поворачиваться влево-вправо).

Код (Javascript):

var neck = require('@amperka/servo').connect(P13);
var angle = 90;
var step = 5;
setInterval(function() {
if (angle <= 30 || angle >= 150) {
step = -step;
}
angle = angle + step;
neck.write(angle);
}, 100);

Напишите в ответ, помогло или нет.

 

Большое спасибо, не там был установлен джампер.