Помогите со скетчем

Всем доброго дня!
Возникла такая проблема не могу никак заставить крутится движки на плате Romeo BLE mini В ней используется драйвер двигателя DRV8833PWR В котором по два входа на канал, один из которых ШИМ для управления скорость вращения.
Имеется скетч: в котором используется L298N
У меня не получается адаптировать скетч под драйвер двигателя DRV8833PWR
Помогите пожалйста

Сам скетч:

Код (C++):

/*
Arduino Wireless Control using the NRF24L01 Transceiver module

*/
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

#define enA 2 // Note: Pin 9 in previous video ( pin 10 is used for the SPI communication of the NRF24L01)
#define in1 4
#define in2 5
#define enB 3 // Note: Pin 10 in previous video
#define in3 6
#define in4 7

RF24 radio(8, 9); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";

char receivedData[32] = "";
int xAxis, yAxis;

int motorSpeedA = 0;
int motorSpeedB = 0;

void setup() {
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(0, address);
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
radio.startListening();
}

void loop() {

if (radio.available()) { // If the NRF240L01 module received data
radio.read(&receivedData, sizeof(receivedData)); // Read the data and put it into character array
xAxis = atoi(&receivedData[0]); // Convert the data from the character array (received X value) into integer
delay(10);
radio.read(&receivedData, sizeof(receivedData));
yAxis = atoi(&receivedData[0]);
delay(10);
}

// Y-axis used for forward and backward control
if (yAxis < 470) {
// Set Motor A backward
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
// Set Motor B backward
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
// Convert the declining Y-axis readings for going backward from 470 to 0 into 0 to 255 value for the PWM signal for increasing the motor speed
motorSpeedA = map(yAxis, 470, 0, 0, 255);
motorSpeedB = map(yAxis, 470, 0, 0, 255);
}
else if (yAxis > 550) {
// Set Motor A forward
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
// Set Motor B forward
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
// Convert the increasing Y-axis readings for going forward from 550 to 1023 into 0 to 255 value for the PWM signal for increasing the motor speed
motorSpeedA = map(yAxis, 550, 1023, 0, 255);
motorSpeedB = map(yAxis, 550, 1023, 0, 255);
}
// If joystick stays in middle the motors are not moving
else {
motorSpeedA = 0;
motorSpeedB = 0;
}

// X-axis used for left and right control
if (xAxis < 470) {
// Convert the declining X-axis readings from 470 to 0 into increasing 0 to 255 value
int xMapped = map(xAxis, 470, 0, 0, 255);
// Move to left - decrease left motor speed, increase right motor speed
motorSpeedA = motorSpeedA - xMapped;
motorSpeedB = motorSpeedB + xMapped;
// Confine the range from 0 to 255
if (motorSpeedA < 0) {
motorSpeedA = 0;
}
if (motorSpeedB > 255) {
motorSpeedB = 255;
}
}
if (xAxis > 550) {
// Convert the increasing X-axis readings from 550 to 1023 into 0 to 255 value
int xMapped = map(xAxis, 550, 1023, 0, 255);
// Move right - decrease right motor speed, increase left motor speed
motorSpeedA = motorSpeedA + xMapped;
motorSpeedB = motorSpeedB - xMapped;
// Confine the range from 0 to 255
if (motorSpeedA > 255) {
motorSpeedA = 255;
}
if (motorSpeedB < 0) {
motorSpeedB = 0;
}
}
// Prevent buzzing at low speeds (Adjust according to your motors. My motors couldn't start moving if PWM value was below value of 70)
if (motorSpeedA < 70) {
motorSpeedA = 0;
}
if (motorSpeedB < 70) {
motorSpeedB = 0;
}
analogWrite(enA, motorSpeedA); // Send PWM signal to motor A
analogWrite(enB, motorSpeedB); // Send PWM signal to motor B
}

 

Для начала: драйверы принципиально отличаются.
Как я понял, у DRV8833PWR один цифровой вход для направления, и один для скорости.
У L298N два входа для направления.
Советую сначала поискать здесь и здесь, как работать с этими драйверами, а потом задавать вопросы.
И еще: попробуйте сначала САМОСТОЯТЕЛЬНО написать простой скетч, чтобы мотор туда-сюда покрутился. Если САМИ напишете - разберетесь, что неправильно в вашей программе.

 

Написал!

Код (C++):

const int pwm = 3;  // вывод ШИМ
const int in_1 = 5; // вывод направления двигателя
const int in_2 = 3;


void setup()
{
  pinMode(pwm,OUTPUT);    // Настраиваем ШИМ вывод на выход
  pinMode(in_1,OUTPUT);   // Настраиваем логический выход
}

void loop()
{
  // Вращение по часовой стрелки
  digitalWrite(in_1,HIGH);
  analogWrite(pwm,85);   // установка pwm в значение 95
          // Вращение двигателя по часовой стрелке 3 секунды.
  delay(3000);

  // Остановка
  digitalWrite(in_1,HIGH);
  digitalWrite(in_2,HIGH);
  delay(3000) ;

  // Для вращения против часовой стрелки
  digitalWrite(in_1,LOW);
   analogWrite(pwm,85);  // установка pwm в значение 95
  delay(3000); // Вращение двигателя против часовой стрелке 3 секунды.


}

 

Это скетч работы двигателя для одного канала

 

Написал скетч для двигателя, но как его применить на самом первом скетче?

 

Где покупали свой драйвер?

 

Контроллер называется Pololu на DRV8833 <1,2 А

 

Алиэкспресс

 

Хоть бы ссылку дал! Мне же надо понять, что это за зверь, и как с ним работать.

 

http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/203/1176/

 

Вам нужно управлять скоростью двигателей?

 

Вообщем управление двигателями и скоростью.

 

Вы вообще умеете двигателями управлять? Без драйверов.

 

Без драйвера двигателя. Это через транзистор подовая сигнал через базу?