Помогите со скетчем!

Отрезвляющая пилюля
http://habrahabr.ru/post/194150/

 

подскажите пожалуйста как замедлмть движение сервомашинки!

 

Код (Text):

// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
// This example code is in the public domain.


#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0;    // variable to store the servo position
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
  {                                  // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                      // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)    // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {                              
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                      // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}
 

Пример из библиотеки. Величина задержки и определяет скорость поворота.

 

попробую!!! у меня дополнение ))))
серва работает от переключателя вкл. и выкл. при переключении серва очень быстро прыгает а надо мелденно!

 

Для подобных вопросов надо код показать.

 

сейчас покажу!

 

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup()
{
myservo.attach(9);
pinMode(7, INPUT);
}

void loop()
{
if (digitalRead(7))

myservo.write(145);
else
myservo.write(15);
}

 

Вам нужно использовать цикл for на подобии примера

Код (Text):

if (digitalRead(7))
{
  for(pos = 145; pos>=15; pos-=1)  
  {                              
    myservo.write(pos);          
    delay(15);                    
  }
}
else
{
  for(pos = 15; pos < 145; pos += 1)  
  {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

Ну и не забудьте борьбу с дребезгом обязательно

 

вообще она не дребезжит а как с этим бороться если что?

 

Я имел ввиду дребезг кнопок, а дрожание сервы называется джиттер

 

понятно спасибо!

 

вставил код..... машинка без остановки туда сюда......

 

Если вы хотите по коду помощь получить, то ПОКАЖИТЕ его!

 

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup()
{
myservo.attach(9);
pinMode(7, INPUT);
}

void loop()
{
if (digitalRead(7))
{
for(pos = 145; pos>=15; pos-=1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}
else

for(pos = 15; pos < 145; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}

 

Код (Text):

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
const int buttonPin = 7;
int buttonState = 0;

void setup()
{
  myservo.attach(9);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop()
{
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH)
  {
    for(pos = 145; pos>=15; pos-=1)
    {
      myservo.write(pos);
      delay(15);
    }
  }
  else
  {
    for(pos = 15; pos < 145; pos += 1)
    {
      myservo.write(pos);
      delay(15);
    }
  }
}
 

 

спасибо за помощь не помогает!

 

я добавил ещё кнопку - работает

Код (Text):

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
const int buttonPin = 7;
int buttonState = 0;
const int buttonPin1 = 3;
int buttonState1 = 0;

void setup()
{
  myservo.attach(9);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(buttonPin1, INPUT);
}

void loop()
{
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);
  if (buttonState == HIGH)
  {
    for(pos = 145; pos>=15; pos-=1)
    {
      myservo.write(pos);
      delay(15);
    }
  }
  if (buttonState1 == HIGH)
  {
    for(pos = 15; pos < 145; pos += 1)
    {
      myservo.write(pos);
      delay(15);
    }
  }
}
 

 

нет!

 

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup()
{
myservo.attach(9);
pinMode(7, INPUT);
}

void loop()
{
if (digitalRead(7))

myservo.write(145);
else
myservo.write(15);
}
с этими скетчем получается но серва очень быстро переходит от 15 до 145 и обратно! надо просто замедлить движение сервы!

 

Я не знаю как там у тебя, но у меня работает - по нажатию кнопок серва бегает в ту или др. сторону.
Свой код отложи. У тебя кнопка не работает и серва в лупе мотается туда-сюда.
Хочешь с одной кнопкой - нужна другая обработка кнопки.