Помогите с кодом

Проблема следующего характера - мне надо считывать количество оборотов двигателя - на движке устанавливаем излучающий элемент - который будет перемещаться в динамике вместе с двигателем, а находящийся в статичном положении приемник будет менять состояние входа контролера с 1 на 0. Хотелось чтобы при встрече с приемником счетчик прибавлял только единицу - а не считывал много больше. Делал гестерезис 100 мс - работает но всего на 600 оборотов в минуту , а надо тысяч 10. Энкодер не ставлю - хочу программно решить с Вашей помощью. То есть при контакте он прибавлял к предыдущему результату только 1 то есть 1 оборот.
Пока придумал только это:
#define ser 11 // порт для 1 или 0
long z = 0; // переменная для динамического изменения состояния входа 11
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(11,INPUT); // подключаем вход
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int x = digitalRead (ser); //лишняя переменная))))
if (x==HIGH)
{
delay(10);
z++;// счетчик сколько проходов
Serial.println(z);
}
}

 

Обороты надо считать не так, как делаете вы, а с помощью прерываний. Читайте про attachInterrupt.

 

Считать, правильно сказали, прерываниями, а еще добавить триггер Шмидта http://amperka.ru/product/74act14-schmitt-trigger

 

Иди давить дребезг программно. Но в любом случае без антидребезга он вам насчитает раз в 20 больше чем надо.

 

Кривому железу - кривой софт. Подавать на вход прерывания шумный сигнал это из серии "слабоумие и отвага"

 

В коде алгоритмический просчет. Если остановить двигатель в момент, когда на входе будет HIGH, то счетчик начнет бешено считать. Надо переменную x сохранить в x_old, а единицу прибавлять если x == HIGH, а x_old == LOW

 

С какой стати дребезг стал кривым сигналом? Это обычная штатная ситуация для всех кнопок и прочих герконов с оптопарами. И программно отсекать его на прерывании задача не намного сложнее, чем обычный программный антидребезг, если немного подумать.. Кстати, аппаратный антидребезг можно сделать на RC цепи без всяких там триггеров Шмидта. Но если вам не нравятся простые пути, то пожалуйста продолжайте.

 

Дребезг на прерываниях - зло.
И по отношению к этому вопросу проходит граница между радиолюбителями и профессионалами.

 

пока только это:
int pin = 13;
volatile int state = LOW;


void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}

void loop()
{
digitalWrite(pin, state);
int z = 0;
Serial.println(z);
}

void blink()
{
state = !state;
//delay(10);
z++;
Serial.println(z);
}

 

Serial.pringtln() в прерывание вставлять не рекомендуемо, ибо оно медленное, а прерывание должно быть максимально быстрым.

 

Кто сильнее тот и прав ))))))))))))))))))))))

 

Подскажите правильно или нет

volatile int state = LOW;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0, blink, RISING);
}

void loop()
{
long z=0;
if(state==HIGH)
{
z++;
Serial.println (z);
}

}

void blink()
{
state = !state;
}

 

Z++ переместите в blink

 

щас попробую - отпишусь

 

почему-то цифр куча - наверное дребезг

 

Код в тэг вставляйте, глаза болят уже.

 

вообщем пока резик подтянул к плюсу уже получше стало буду пробывать по Блюму - джереми

 

ну почему значения так скачат - может правду триггер надо?

 

Какой сейчас код?
И вывод в serial напишите

 

Спойлер: код

volatile int state = LOW;
long z=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
attachInterrupt(0, blink, RISING);
}

void blink()
{
state = !state;
z++;
}

void loop()
{

if(state==HIGH)
{
Serial.println (z);
}

}