Помогите с H-мостом

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем tesak47, 30 апр 2015.

  1. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Это зависит от напряжения модели транзисторов и мотора. Тут ничего из этого не указано. Скорее всего практического применения она не найдет из-за указанных ограничений и низкого КПД.
    Чтобы верхний ключ открылся напряжение на затворе должно превышать напряжение на истоке (и на моторе) на несколько вольт. Таким образом верхний ключ откроется ровно до такого сопротивления, которое обеспечит соответствующий ток и напряжение на истоке.
     
  2. ostrov

    ostrov Гуру

    Очередная попытка навести Н-мост зашла в тупик. Чувствую что истина где то рядом, а поймать не могу.
    Вот такая схема не работает, точнее питание на моторе получается очень небольшим, от 12В остается всего 3:
    [​IMG]
    Подозреваю, что дело в верхних транзисторах, у которых управляющее питание не базируется с землей. В теории все красиво, а в реальности не работает. Подтолкните?
     
  3. rkit

    rkit Гуру

    Ну для начала у вас сток с истоком перепутаны.
    А потом надо смотреть на номиналы транзисторов и всего остального.
     
  4. ostrov

    ostrov Гуру

    На схеме может и перепутаны, но я соединил правильно. По отдельности и парами транзисторы работают отлично, открываются даже при 3.3В. Тут дело принципиально в том, что первый транзюк стоком висит как бы в воздухе и как заставить его работать не понятно.
     
  5. ostrov

    ostrov Гуру

    Вот картинка другая чтоб не смущало ничего:
    [​IMG]
     
  6. rkit

    rkit Гуру

    На этой картинке транзисторы чуть-чуть совсем другого типа. И в ней проблема в том, что верхнее плечо откроется сильно хуже нижнего.
    И опять, без реальных номиналов тут не о чем говорить.
     
  7. ostrov

    ostrov Гуру

    В том и дело. Где хоть одна нормальная рабочая схема Н-моста хоть на полевиках хоть на биполярниках?
     
  8. ostrov

    ostrov Гуру

    Вот такая картинка лучше? Тоже не работает, кстати.
    [​IMG]
     
  9. rkit

    rkit Гуру

    Вторая схема может работать, но всё зависит от конкретных номиналов. в тысячный раз повторяю.
     
  10. ostrov

    ostrov Гуру

    IRF540N
    При чем тут номинал, если верхние транзисторы не открываются не ввиду своего номинала, а по причине отсутствия земли на истоке?
     
  11. rkit

    rkit Гуру

    Земля это условное обозначение. Вы ее где угодно можете нарисовать. А полевые транзисторы открываются от напряжения затвор-исток. И вот если бы хоть на одной схеме был бы обозначен номинал "управляющее напряжение", то все бы было понятно.
     
  12. ostrov

    ostrov Гуру

    В верхних транзисторах я не вижу напряжение затвор-исток, так как исток висит в воздухе. Допустим, управляющее 5В, от него транзистор замечательно открывается если на истоке есть земля, а тут ее нет и он не открывается, потому ток не течет и ничего не работает.

    Примечание: 12В на затворе тоже не помогает.
     
  13. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Изобразите мотор и не будет висеть.
     
  14. ostrov

    ostrov Гуру

    Изображал, он просто не крутится т.к. маловато ему 2В для вращения.
     
  15. rkit

    rkit Гуру

    А 12 вольт это что? У вас питание мотора 12 вольт? Тогда на истоке верхнего плеча будет 12 вольт, тогда напряжение затвор-исток = 0.
     
  16. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Схема ваша полное г@#о.
    На затвор верхнего плеча нужно подавать напряжение выше Vcc.
     
  17. ostrov

    ostrov Гуру

    Про то и речь что схема гавно, потому очень странно что ее очень много в интерентах. Рабочая, как я понимаю должна строиться на разных транзисторах PNP и NPN. Отсюда сразу два вопроса: есть ли живая схема на однотипных транзисторах и как подобрать пару-антипод для IRF540?
     
  18. mcureenab

    mcureenab Гуру

    Вы путаете схемы, типы транзисторов. Вам рано заниматься силовой электроникой.

    Пара антипод, это комлементарная пара. Встречается вариант IRF540 и IRF9540. Может быть еще нагуглите примеров.
    Но опять же ворос, как вы этим управлять будете.
     
  19. ostrov

    ostrov Гуру

    В каком месте я путаю типы транзисторов?
    Вопросов больше не имею, завтра приобрету p-канальные транзисторы и сделаю на парах.
     
  20. rkit

    rkit Гуру

    Самая обыкновенная схема. Просто надо понимать, чего делаете, а не землю на стоке искать.