Помогите с RFID !!!

Hello, ребзя,
Я смотрел урок Джереми но ничего не понял про RFID.

HELP ME !!!

 

попробуй посмотреть еще раз

 

пытался

 

начните пересмотр с того момента когда уже не понятно!

 

А что именно непонятно?

 

само программирование

 

Код (C):

//Jeremy Blum's Arduino Tutorial Series - Episode 12 - RFID Cards
//Sample Code - RFID Security
//http://www.jeremyblum.com
//Some Code Adapted from http://www.cooking-hacks.com
//Some code from arudino Tone Library: http://arduino.cc/en/Tutorial/Tone
//Some code from my 5th Arduino Tutorial on Motor Control: http://jeremyblum.com/2011/01/31/arduino-tutorial-5-motors-and-transistors/
//Code Updated on 1/21/2012 to comply with Arduino 1.0 Changes

#include <Servo.h>
#include "pitches.h"
byte data[5];  //For holding the ID we receive
int val = 0;
byte jeremy[5] = {0x3E,0x00,0xFC,0xBD,0x88};
byte david[5]  = {0x3E,0x00,0xFC,0xFF,0xA5};
int j_melody[] = {NOTE_G4,0,NOTE_A4,0, NOTE_B4,0,NOTE_A4,0,NOTE_B4,0, NOTE_C5,0};
int j_noteDurations[] = {8,8,8,8,8,4,8,8,8,8,8,4};
int d_melody[] = {NOTE_C4,0,NOTE_D4,0,NOTE_F4,0,NOTE_D4,0,NOTE_F4,0,NOTE_G4,0};
int d_noteDurations[] = {8,8,8,8,8,4,8,8,8,8,8,4};
int fail_melody[] = {NOTE_G2,0,NOTE_F2,0,NOTE_D2,0};
int fail_noteDurations[] = {8,8,8,8,8,4};
int speaker_pin = 8;
int servoPin = 9;

//Create Servo Object
Servo doorLock;

void setup()
{

  //Attaches the Servo to our object
  doorLock.attach(servoPin);

  // Start serial port 19200 bps
  Serial.begin(19200);

  // Setting Auto Read Mode - EM4102 Decoded Mode - No password
  // command: FF 01 09 87 01 03 02 00 10 20 30 40 37
  Serial.write(0xFF);  //Header
  Serial.write(0x01);  //Reserved
  Serial.write(0x09);  //Length (Command + Data)
  Serial.write(0x87);  //Command (0x87 sets auto mode behavior
  Serial.write(0x01);  //Data 1: Enable Auto-Read
  Serial.write(0x03);  //Data 2: Mode – Parity decoded – Manchester RF/64
  Serial.write(0x02);  //Data 3: Total number of block to be read (2)
  Serial.write((byte)0x00);  //Data 4: No password expected
  Serial.write(0x10);  //Data 5: Password byte 1
  Serial.write(0x20);  //Data 6: Password byte 2
  Serial.write(0x30);  //Data 7: Password byte 3
  Serial.write(0x40);  //Data 8: Password byte 4
  Serial.write(0x37);  //Checksum

  delay(500);
  while(Serial.available()>0)
  {
    Serial.read();
  }
  Serial.println();
  Serial.println("RFID module started in Auto Read Mode, Waiting for Card...");
}

void loop()
{
  val = Serial.read();
  while (val != 0xff)
  {  //On Successful read, first byte will always be 0xFF
      val = Serial.read();
      delay(1000);
  }

  //we already read the header (0xff)
  Serial.read();              // reserved
  Serial.read();              // length
  Serial.read();              // command (indicates tag data)
  data[0] = Serial.read();    // we read data 1
  data[1] = Serial.read();    // we read data 2
  data[2] = Serial.read();    // we read data 3
  data[3] = Serial.read();    // we read data 4
  data[4] = Serial.read();    // we read data 5
  Serial.read();              // checksum

  // Indentify RFID Card
  boolean j_card = true;
  boolean d_card = true;
  Serial.print("Card found - Code: ");
  for (int i=0; i<5; i++)
  {
    if (data[I] < 16) Serial.print("0");
    Serial.print(data[I], HEX);
   
    //cross-check
    if (data[I] != jeremy[I]) j_card = false;
    if (data[I] != david[I]) d_card = false;
  }
  Serial.println();

  if (j_card)
  {
    Serial.println("Hello Jeremy!");
    for (int i = 0; i < 12; i++)
    {
      int j_noteDuration = 1000/j_noteDurations[I];
      tone(speaker_pin, j_melody[I],j_noteDuration);
      int j_pauseBetweenNotes = j_noteDuration * 1.30;
      delay(j_pauseBetweenNotes);
      noTone(speaker_pin);
    }
  }
  else if (d_card)
  {
    Serial.println("Hello David!");
    for (int i = 0; i < 12; i++)
    {
      int d_noteDuration = 1000/d_noteDurations[I];
      tone(speaker_pin, d_melody[I],d_noteDuration);
      int d_pauseBetweenNotes = d_noteDuration * 1.30;
      delay(d_pauseBetweenNotes);
      noTone(speaker_pin);
    }
  }
  else
  {
    Serial.println("Not Recognized!  Get out of Here!");
    for (int i = 0; i < 6; i++)
    {
      int fail_noteDuration = 1000/fail_noteDurations[I];
      tone(speaker_pin, fail_melody[I],fail_noteDuration);
      int fail_pauseBetweenNotes = fail_noteDuration * 1.30;
      delay(fail_pauseBetweenNotes);
      noTone(speaker_pin);
    }
  }

  //Unlock Door for Authorized Users
  if (d_card || j_card)
  {
        doorLock.write(180);
        delay(5000);
        doorLock.write(0);
  }

  Serial.println();
}

с какой строки не понятно?

 

Serial.write(0xFF);

 

В последовательный порт, к которому подключен RFID сканер, выдаются команды.
Выдаются они побайтно.
Всякая команда сканера начинается с байта 0xFF и заканчивается байтом контрольной суммы.
В данном случае передается команда активации режима сканирования общей длиной 13 байт.

 

внесу и свои 5 копеек данная настройка требуется для RFID сканера использованного в видео уроке,а для RFID сканера который продаться в амперке этого не нужно ,он сразу готов к работе.