Помогите управиться с моторчиком через ШИМ

Всем доброго времени суток! Возникла такая проблема с ардуино и моторчиком. Хочу управлять скоростью моторчика через потенциометр. Подключил к аналоговому пину потенциометр, моторчиком пытаюсь управлять через ШИМ и мосфет транзистор, также сцепив + и - моторчика диодом. Соединил и закодил всё правильно т.к. пробовал подключить светодиод - всё работает, но как только начинаю подключать моторчик, он начинает сбоить и прыгать с значения на другое. Допустим с половины мощности на полную и т.д., а через некоторое время вообще может выключится или работать только на полную мощность. Что можно с этим сделать чтобы значения перестали сбоить?
P.S. не судите строго я только начинающий

 

вот

 

Код (C++):

#define COOL_PIN 9 //cooler
#define POT_PIN A0  //potentiometer

void setup() {
  pinMode(COOL_PIN, OUTPUT);
  pinMode(POT_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  int rotation, power;
  rotation = analogRead(POT_PIN); //from 0 to 1023
  power = rotation / 4;  //from 0 to 255
  analogWrite(COOL_PIN, power);
}

питаю от USB, там мотор на 5 вольт 0,20 ампер так что хватает

 

Земли не соединены вроде бы.

 

Соединил... Всё так же(