Помогите управлять гидроклапаном по данным с датчика холла.

Гидроклапан управляет потоком жидкости. На выходе потока стоит турбина с датчиком Холла. Гидроклапан регулируется мотором по принципу степ-дир. Я предполагал действовать через внешнее прерывание, но там не работает миллис. То есть, чтобы оценить скорость вращения турбины, нужно уловить смену 1 на 0 на датчике, засечь время, дождаться новой смены 1 на 0, определить угловую скорость турбины в миллисекундах на оборот и если она больше чем установочная - крутить мотор гидроклапана на закрытие клапана, а если меньше - на открытие. Но, как я говорил, во внешнем прерывании не работает миллис. Как быть?

 

можно использовать микрос, он в прерывании работает.
Или запустить свой собственный счетчик на таймере.

 

Я чайник. Какой там программист. Не могу придумать как лучше организовать код. Турбина с датчиком Холла вращается достаточно медленно. От 1 до 10 оборотов в секунду. К примеру, функция внешнего прерывания будет вызвана когда сработает датчик. Если мотор гидроклапана сделает один шаг это мало. Если будет ехать пока датчик не сработает снова это много. Надеть на вал диск и наляпать магнитов по окружности? Посоветуйте. Как бы вы сделали?

 

Захват по таймеру - timer capture.
Или использовать внешнее прерывание по входу - Falling.
В обработчике - функции - запускается таймер (если надо более точный то таймер1 - он 16 битный - в ардуино есть библиотека/обнуляете переменную для счётчика - в его обработчике инкрементируете эту переменную - значение каждой единицы этого счётчика как настроете и будет ваше время - при следующем изменении с единицы на ноль считываете счётчик переводите во время и сравниваете с константой (а можно вообще не переводить) - если есть необходимость производите регулировку - и так до следующего

 

Определяем переменную

Код (C++):

static volatile SoftClock_t     SoftTime_System = 0uL;

где :

Код (C++):

typedef uint32_t    SoftClock_t;

Пишем функцию:

Код (C++):

void SoftTime_SysTick(void)
{
    SoftTime_System++;
}

и вызываем её в прерывании от любого удобного для нас таймера (у меня это RTC таймер) раз в 1 мс:

Код (C++):

ISR (RTC_CNT_vect)
{  
    SoftTime_SysTick();      
 
    RTC.INTFLAGS = 0xFF;
}

Всё. Теперь в переменной лежит системный тик в миллисекундах. И делай с ним всё, что захочешь.
К примеру, софтовый таймер на любой период в миллисекундах до 49 дней:

Код (C++):

Bool_t SoftTimer_FreeRun(SoftTimer_t* const SoftTimer, const SoftClock_t SoftTime)
{
    Bool_t  result = FALSE;
 
    if (SOFTTIMER_ARMED == SoftTimer_Status(SoftTimer))
    {
        if (SOFTTIMER_ARMED == SoftTimer_Expired(SoftTimer))
        {
            SoftTimer_Disarm(SoftTimer);
         
            result = TRUE;
        }
    }
    else
        {
            SoftTimer_Set(SoftTimer, SoftTime);
        }
     
    return result;
}