Помогите христа ради с "Автополивщик растений на Arduino"

Я сейчас собираю похожий проект, но с блоком реле и еще небольшими отличиями.
Мой код до безобразия прос, все построено на if...else.
Тут же столкнулся с проблемой, при задержки после полива, дисплей обновляется тоже после задержки.
И решил привести свой код к виду, как у Вас в уроке.
Но опять столкнулся с проблемой, очень сложно читать некомментированный код, если Вам не сложно добавьте комментарии пожалуйста!
http://wiki.amperka.ru/projects:irrigator?&#скетч_для_arduino

Спойлер: Код поливальщика с Амперки

Код (C++):

#include "QuadDisplay.h"
const int HUMIDY_MIN = 200;
const int HUMIDY_MAX = 700;
void setup(void)
{
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  displayInt(3, 0);
}
char intDigit(unsigned int val, char pos)
{
  char buf[6];
  sprintf(buf, "%04u", val);
  return buf[3-pos]-'0';
}
unsigned int intDigitSet(unsigned int val, char pos, char d)
{
  char buf[6];
  sprintf(buf, "%04u", val);
  buf[3-pos] = '0'+d;
  return atoi(buf);
}
unsigned int readHumidy(void)
{
  static unsigned int oldval = 0;
  static unsigned int res = 0;
  static unsigned int stability[4] = { 0, 0, 0, 0 };
  char i;
  unsigned int val = analogRead(A0);
  for(i = 0; i < 4; i++) {
    if(intDigit(oldval, i) != intDigit(val, i)) {
      oldval = intDigitSet(oldval, i, intDigit(val, i));
      stability[i] = 0;
    }
    else {
      if(stability[i] < 10) stability[i]++;
      else res = intDigitSet(res, i, intDigit(val, i));
    }
  }
  return res;
}
void loop(void)
{
  static unsigned long wait = millis() + 60000;
  static unsigned int oldhumidy = 0;
  static unsigned long stability = 0;
  unsigned int humidy = readHumidy();
  if(humidy != oldhumidy) {
    oldhumidy = humidy;
    displayInt(3, humidy);
  }
  if(wait != 0 && wait-millis() > 10) {
    return;
  } else wait = 0;
  if(humidy < HUMIDY_MIN) {
    digitalWrite(2, HIGH);
    analogWrite(5, 50);
    delay(1500);
    digitalWrite(2, LOW);
    digitalWrite(5, LOW);
    wait = millis() + 3*60000;
  }
}

Спойлер: Мой код поливальщика

Код (C++):

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DS1302.h>
#include <DHT.h>
#define DHTPIN 3
#define DHTTYPE DHT11
#define RELAY_PIN0 0
#define RELAY_PIN1 1
#define RELAY_PIN2 2
#define RELAY_PIN3 3
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 16, 2);
int BH1750_address = 0x23;
byte buff[2];
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
DS1302 rtc(4, 5, 6);

byte temp[8] = //Битовая маска иконки термометра
{
    B00100,
    B01010,
    B01010,
    B01110,
    B01110,
    B11111,
    B11111,
    B01110
};
byte hum[8] = //Битовая маска иконки освещенности
{
    B00100,
    B00100,
    B01010,
    B01010,
    B10001,
    B10001,
    B10001,
    B01110,
};
byte illum[8] = //Битовая маска иконки влажности воздуха
{
    B00100,
    B01110,
    B01110,
    B01110,
    B10101,
    B10101,
    B10001,
    B01110,
};

void setup()
{
  rtc.halt(false);
  rtc.writeProtect(false);
  lcd.begin();              //инициализация дисплея
  lcd.backlight();          //инициализация подсветки
 
  //rtc.setDOW(SATURDAY);       // Настройка дня недели
  //rtc.setTime(9, 21, 00);     // Настройка часов в формате 12:00:00 (24 часа)
  //rtc.setDate(26, 9, 2015);   // Настройка даты в формате 01.01.2000
   
  Serial.begin(9600);
  pinMode( 8 , OUTPUT);
  pinMode( 9 , OUTPUT);
  pinMode( 10 , OUTPUT);
  pinMode( 11 , OUTPUT);
  dht.begin();
  Wire.begin();
  BH1750_Init(BH1750_address);
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.createChar(1,temp);
  lcd.createChar(2,hum);
  lcd.createChar(3,illum);
}
void loop() {
  int h = dht.readHumidity();
  int t = dht.readTemperature();
  float valf = 0;
  float w1 = analogRead(A6);
  float w2 = analogRead(A7);
  float w3 = analogRead(A3);
 
//выводим на последовательный порт значение освещенности
   Serial.print("Illuminance: "); if(BH1750_Read(BH1750_address)==2){ valf=((buff[0]<<8)|buff[1])/1.2; if(valf<0)Serial.print("> 65535"); else Serial.print((int)valf,DEC); } Serial.println(" Lx");
//закончили вывод освещенности

//выводим на последовательный порт значение влажности и температуру воздуха
  Serial.print("Humidity  Sensor: ");   Serial.print(h);  Serial.println(" %");  Serial.print("Temperature  Sensor: ");   Serial.print(t);  Serial.println(" *C");
//закончили вывод влажности и температуры
 
//выводим на последовательный порт значение датчиков влажности почвы
  Serial.print("Soil Moisture Sensor#1 Value: ");  Serial.println(w1);  Serial.print("Soil Moisture Sensor#2 Value: ");  Serial.println(w2);  Serial.print("Water level Sensor Value: ");  Serial.println(w3);
//закончили вывод влажности почвы
 
//выводим на последовательный порт значение даты и времени
  Serial.print(rtc.getDateStr());  Serial.print(" ");  Serial.print(rtc.getDOWStr());  Serial.print(" ");  Serial.println(rtc.getTimeStr());
//закончили вывод даты и времени
 
//выводим на экран данные с датчиков влажности, температуры и освещенности
  lcd.home();
  lcd.write(2);
  lcd.print(h);
  lcd.print("% ");
 
  lcd.setCursor(5, 0);
  lcd.write(1);
  lcd.print(t);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print("C ");
 
  lcd.setCursor(11, 0);
  lcd.write(3);
  lcd.print((int)valf,DEC);
  lcd.print("Lx  ");
//закончили вывод на экран данных влажности, температуры и освещенности
 
//запрос влажности почвы и вывод результата на экран
    lcd.setCursor(0, 1);
  if((((w1)+(w2))/2) >= (1000))
  {
    lcd.home();
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Sensor ");
    lcd.print("ERROR     ");
  }
  if((((w1)+(w2))/2) < 1000 && ((((w1)+(w2))/2) >= (600)))
  {
    lcd.home();
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Sensor is ");
    lcd.print("DRY     ");
  }
  if((((w1)+(w2))/2) < 600 && ((((w1)+(w2))/2) >= (370)))
  {
    lcd.home();
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Sensor is ");
    lcd.print("HUMID     ");
  }
  if((((w1)+(w2))/2) < (370))
  {
    lcd.home();
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Sensor in ");
    lcd.print("WATER     ");
  }
//закончили вывод влажности почвы на экран

//если датчик воды#3 выводит показания больше "10", включается реле#1 с пином#8
if ((((w1)+(w2))/2) >= (600))
{
  digitalWrite( 8 , LOW );
  delay(100);
}
else
{
  digitalWrite( 8 , HIGH );
  delay(100);
}
//конец реле#1

//если датчик освещенности выводит показания меньше "50", включается реле#2 с пином#9
if ((150)<(valf))
{
  digitalWrite( 9 , LOW );
  delay(100);
}
else
{
  digitalWrite( 9 , HIGH );
  delay(100);
}
//конец реле#2

//если датчик температуры выводит показани¤ выше "30" градусов, включаетсявключается реле#3 с пином#10
if ((30)<(t))
{
  digitalWrite( 10 , LOW );
  delay(100);
}
else
{
  digitalWrite( 10 , HIGH );
  delay(100);
}
 
//если датчик температуры выводит показани¤ ниже "20" градусов, включается реле#4 с пином#11
  if ((20)<(t))
{
  digitalWrite( 11 , LOW );
  delay(100);
}
else
  {
  digitalWrite( 11 , HIGH );
  delay(100);
  }
 
}
//конец реле#3 и реле#4

void BH1750_Init(int address){
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(0x10); // 1 [lux] aufloesung
  Wire.endTransmission();
}

byte BH1750_Read(int address){
  byte i=0;
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.requestFrom(address, 2);
  while(Wire.available()){
    buff[i] = Wire.read();
    i++;
  }
  Wire.endTransmission();
  return i;
}
 

 

Люди добрые, если вам не сложно, добавьте комментарии к коду амперки, это все что мне нужно, дальше я разберусь сам!

 

В видео инструкции на этот контакт вешали пищалку, чтобы сигнализировать начало работы насоса.