Посоветуйте точный модуль обнаружения препятствий

Тема в разделе "Посоветуйте детальки", создана пользователем avex, 18 окт 2019.

  1. avex

    avex Нерд

    Всем привет!
    Модуль будет перемещаться по плоскости (вперед-назад, влево-вправо), а направлен перпендикулярно ей - вниз. Там на некотором расстоянии от модуля (от 2 до 10 см) будет находиться "кривая" решетка, т.е. планки будут не прямые и перпендикулярные, а с различными изгибами. Ширина планок - от 10 до 20 мм. Посоветуйте, пожалуйста, модуль, который мог бы точно определить, находится ли под ним в каждый момент времени планка или пустота. Желательна высокая частота обновления показаний, так как модуль будет перемещаться с большой скоростью.
    Способны ли выполнить такую работу точно и быстро следующие модули:
    https://ru.aliexpress.com/item/3288...expid=bd71a4ff-fd25-418c-a5e3-7f7ddb2c2492-25
    https://ru.aliexpress.com/item/3290...expid=bd71a4ff-fd25-418c-a5e3-7f7ddb2c2492-32
    ?
     
  2. ostrov

    ostrov Гуру

    Если сам факт наличия препятствия, а не расстояния до него, то сойдет оптопарного типа. Они дешевы, надежны и быстры.
     
  3. avex

    avex Нерд

    Да, именно факт наличия. Не нашел даташита на предложенные. Они смогут срабатывать на высоких скоростях перемещения модуля (до 100 мм в секунду)?
     
  4. ostrov

    ostrov Гуру

    Обычная пара светодиод-фотоприемник Не измерял, но думаю, что очень быстро срабатывает, измеряемо микросекундами.
     
  5. Ariadna-on-Line

    Ariadna-on-Line Гуру

    Процессор 8-ногий с АЦП и светодиод направленного излучения. Самое то.
    Хорошо, пусть будет решетка. А за решеткой что ? Космос бездонный ? Там же тоже какое-то препятствие будет, и оно будет отражать. Так что тут без тонкой настройки не прокатишь.
     
    Последнее редактирование: 27 окт 2019