Объясните пожалуйста, чем оправдано применение сервоприводов и шаговых двигателей в подвижных частях роботов. Почему не использовать пневматические или гидравлические системы? В чем плюсы и минусы.
электропривод компактнее, экономичнее (не нужны компрессоры), более высокое быстродействие и точность позиционирования. А там, где нужна мощь, там уже гидравлика (экскаваторы, например).
Но ведь нужно по приводу на каждую степень свободы. Мне кажется для андроидных роботов, либо роботов иммитирующих движения животных применима гидравлика.
Вроде бы электрический. По крайней мере на старых моделях от этой фирмы были машинки постоянного тока.
