Почему экземпляр класса нужно создавать вне функции setup()

Коллеги, добрый день.
Подскажите, с чем связано то, что экземпляр класса в программах для Arduino создаётся не в функции setup() а на глобальном уровне, если можно так сказать. Вот типовой пример:

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);

void setup()
{
  SPI.begin();
  rfid.init();
}

почему нельзя (не принято) писать так:

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

void setup()
{
  SPI.begin();
  RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);
  rfid.init();
}

Буду благодарен за совет или ссылку.

 

Во втором варианте rfid - локальная переменная ф-ии setup(), после выхода из нее она перестает существовать

 

Можно создавать объект внутри функции при условии, что после выхода из функции объект больше не нужен.

 

И правда, ответ оказался очень прост.
Спасибо большое за помощь.