При попытке запуска пищалки Ардуино выдаёт ошибку

Код (C++):

#include "IRremote.h"
IRrecv irrecv(10); // Указываем пин, к которому подключен приемник
decode_results results;
int RedLedPin = 12;
int buzzer = 11;
int IRLedPin = 9;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(RedLedPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(IRLedPin, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(IRLedPin, HIGH);
  if (irrecv.decode(&results))
  {
    //Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume();
  }
  else
  {
    tone (buzzer, 500);
    delay(100);
    tone(buzzer, 1000);
    delay(100);
    digitalWrite(RedLedPin, HIGH);  
    delay(100);                
    digitalWrite(RedLedPin, LOW);  
    delay(100);
  }
  }

Если убрать участок кода для пищалки, то всё работает.
Вот текст ошибки

Как решить проблему?

 

Функция tone() и IRremote используют один и тот же TIMER2. Решение - библиотеку IRremote настроить на использование TIMER1, в файле boarddefs.h изменить

Код (C++):

// Arduino Duemilanove, Diecimila, LilyPad, Mini, Fio, Nano, etc
// ATmega48, ATmega88, ATmega168, ATmega328
#else
    #define IR_USE_TIMER1   // tx = pin 9
    //#define IR_USE_TIMER2     // tx = pin 3

#endif